3月8日，特斯拉終于安裝EDR了，曾經只能依賴 Autopilot logs來為自己辯護的局面也有所扭轉。畢竟Autopilot logs只有真正出事故的時候才能調取數據，而且數據還經常有問題。

EDR最早的時候也只是在發生事故后，安全氣囊彈出來了才開始記錄。但現在，美國國家公路交通安全管理局要求他們收集車速、剎車、轉向、穩定性控制、ABS以及司機是否系安全帶等信息。EDR已經成為更復雜精確的數據收集系統，連接的傳感器也越來越多。

而如今，高科技汽車事故調查遇到一個難題：特斯拉無“黑匣子” 數據拿不到。

上月，當一輛特斯拉ModelX撞上了加州高速公路上的混泥土隔離帶時，車載計算機記錄了引發這一致命事故那一瞬間的大量信息。然而，美國事故調查人員面臨的麻煩是，這些信息無法輕易獲取。這是因為，這些數據以專用格式存儲在特斯拉汽車上，只有特斯拉能夠獲取。同樣地，在沒有特斯拉配合的情況下，調查人員也無法獲取汽車定期向特斯拉計算機傳送的信息。

▲Model X撞車事故

“這讓調查變得更加困難，”美國國家運輸安全委員會(NTSB)前常務董事彼得·戈爾茲(PeterGoelz)表示。他目前在華盛頓游說和公關公司O’Neill & Associates擔任高級副總裁。

和飛機使用飛行數據記錄儀(俗稱“黑匣子”)存儲大量信息不同的是，NTSB要想從越來越多的半自動、自動駕駛汽車上查看信息，他們需要特斯拉等汽車制造商的協助。

這就需要NTSB與汽車制造商建立一種合作關系，但是這種合作關系似乎受到了3月23日最新一起車禍的考驗。盡管NTSB表示特斯拉一直有求必應，但是特斯拉上周五在未經NTSB批準的情況下發布了調查信息。而且，特斯拉董事長兼CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)在周一下午在Twitter上對NTSB進行了抨擊。這讓雙方的緊張關系加劇。

馬斯克對公司發布調查信息的決定進行了辯護。“我非常尊敬NTSB，但是特斯拉發布的是能夠立即影響公共安全的關鍵撞車數據，公司會一直這么做。其他做法是不安全的，”馬斯克稱。

這一緊張態勢正值NTSB尋求獲得自動駕駛汽車數據的更大訪問權。去年，作為針對另一起特斯拉汽車致命事故調查的一部分，NTSB呼吁高速公路監管部門為自動駕駛汽車的數據收集制定標準，讓這些數據“隨時可用”。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)回應稱，正與行業組織合作制定這一標準。NHTSA在2月7日寫給NTSB的信件中稱，在標準制定完畢前，數據的收集依舊遵循當前的企業自愿原則。

對比之下，盡管特斯拉Autoliplotlogs存儲的圖像也有用，但迄今為止，這些圖像都只發送到特斯拉本部，司機端是無法看到的。特斯拉的官網上已經貼出了如何用PCAN-USB訪問EDR，下面就是Model S用CAN–USB訪問EDR的部分指南。

▲部分指南，想看全部“指南”得到盒子特斯拉后臺獲取

在Uber自動駕駛汽車事故調查中，NTSB面臨類似的處境。NTSB需要Uber提供數據，演示當Uber自動駕駛汽車在3月18日在亞利桑那州撞死一位女行人時，它是如何運作的。

特斯拉上周五在其網站上發布聲明稱，當Model X發生致命事故時，車主正使用公司的半自動駕駛系統，在發生事故6秒前并未將雙手放在方向盤上。特斯拉還表示，這起事故之所以如此嚴重，還因為隔離帶缺少旨在吸收沖擊力的設備。

NTSB在上周日發布聲明，對特斯拉發布事故調查信息表示不滿，并確認已知道車主此前對Autopilot系統感到擔憂的報道。

“同時，NTSB需要特斯拉的協助，來解碼汽車記錄的數據，”NTSB在一份聲明中稱。NTSB還補充稱，目前為止，特斯拉一直“十分配合”調查人員。

特斯拉發言人表示，對于公司與NTSB的關系，他們不予置評。