與奔馳定速巡航失控實(shí)在蹊蹺不同，本次事件疑點(diǎn)并不算太多。關(guān)于事故細(xì)節(jié)，隨著時(shí)間的推移已經(jīng)逐漸明晰，總結(jié)下來(lái)有以下幾點(diǎn)：

? 事故發(fā)生地點(diǎn)

美國(guó)亞利桑那州，一條車流量不大的四車道公路上；

? 事發(fā)時(shí)間和環(huán)境

當(dāng)?shù)貢r(shí)間周日晚十點(diǎn)左右，該時(shí)段無(wú)風(fēng)、無(wú)雨、光線昏暗；

? 事故過(guò)程

Elaine Herzberg（49歲）騎（推）自行車在由西向東橫穿馬路時(shí)，被一輛由南向北的Uber自動(dòng)駕駛汽車撞倒，因?yàn)閭麆?shì)過(guò)重，經(jīng)送往醫(yī)院搶救無(wú)效死亡。
 

▲事故發(fā)生地點(diǎn)
 

? 事故細(xì)節(jié)

1）Elaine Herzberg違反交通規(guī)則橫穿馬路，人行道在距離事發(fā)點(diǎn)一百米左右；

2）撞擊時(shí)，Uber車速為61km/h，此路段限速56km/h，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)屬于超速駕駛；

3）撞擊處為騎行者膝蓋處到自行車前剎之間，現(xiàn)場(chǎng)未見(jiàn)明顯的剎車痕跡；

4）事故車輛主駕上有一名司機(jī)，但事后他強(qiáng)調(diào)他是直到Elaine Herzberg被撞倒后，才意識(shí)到發(fā)生了車禍，此過(guò)程中車輛未做任何反應(yīng)（包括必要的報(bào)警提示）。
 

▲從上圖看，1.XC90未見(jiàn)有明顯剎車痕跡，輪胎未偏轉(zhuǎn)，說(shuō)明是徑直碰撞；2.從自行車損壞方向看，確實(shí)是受到了側(cè)向撞擊。
 

據(jù)當(dāng)?shù)鼐炀职l(fā)言人Josie Montenegro描述，在自動(dòng)駕駛模式下的Uber車輛并沒(méi)有出現(xiàn)故障和技術(shù)失誤，并強(qiáng)調(diào)：在觀看過(guò)車載錄像之后，我們發(fā)現(xiàn)無(wú)論處于哪種模式（自動(dòng)駕駛模式以及人類駕駛模式），本次碰撞都難以避免，因?yàn)槭芎θ耸菑陌堤幫蝗魂J入機(jī)動(dòng)車道的。
 

不過(guò)警方尚未公布事故發(fā)生時(shí)的車載視頻，對(duì)此觀點(diǎn)車聚君保留意見(jiàn)。
 

車禍發(fā)生后，Uber立即停止了在鳳凰城、匹茲堡、舊金山和多倫多的無(wú)人駕駛測(cè)試，沒(méi)有斷言自己無(wú)過(guò)錯(cuò)，稱會(huì)與當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門合作，以了解事故的真相。而關(guān)于本起事故的“當(dāng)事人”，這輛XC90自動(dòng)駕駛汽車，卻沒(méi)有提及更多。

據(jù)外媒USNEWS發(fā)布的消息稱，沃爾沃確認(rèn)了該事故中的SUV是該品牌旗下的XC90型號(hào)，不過(guò)Uber使用的是其專門用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的版本。沃爾沃發(fā)言人Russell Datz表示這一自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是由沃爾沃開發(fā)的。
 

為此，車聚君咨詢了業(yè)內(nèi)某相關(guān)資深人士，他的回答佐證了這一聲明：

這個(gè)是沃爾沃為Uber專門生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛測(cè)試版本，傳感器、決策和控制器都是Uber設(shè)計(jì)和指定的，可以說(shuō)與一般的XC90完全不一樣，只是借用其平臺(tái)。類似國(guó)內(nèi)多數(shù)自動(dòng)駕駛車使用林肯MKZ一樣。

從事件本身來(lái)看，這是一起應(yīng)該“冷處理”的自動(dòng)駕駛的事件，畢竟這種情況下，連普通車輛都可能難以避免事故。因?yàn)槭鹿实?ldquo;當(dāng)事人”是自動(dòng)駕駛就口誅筆伐，未免對(duì)萌芽階段的自動(dòng)駕駛太過(guò)無(wú)情。
 

但去年Uber無(wú)人駕駛版XC90“翻車事件”還歷歷在目，雖然當(dāng)時(shí)確實(shí)是因?yàn)槠渌囕v違規(guī)駕駛導(dǎo)致，但不得不承認(rèn)，自動(dòng)駕駛汽車無(wú)法像人一樣快速應(yīng)對(duì)。
 

更重要的，事故車并沒(méi)有按道路要求限速行駛，這不禁讓人懷疑Uber的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)道路信息的把控和積累是否充足。
 

按理說(shuō)，合格的自動(dòng)駕駛汽車，至少是能按道路指示要求行駛的。61km/h車速雖然超速不多，按國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)看，也符合10%的偏差范圍內(nèi)，但如果電腦不能做得比人精準(zhǔn)，我們還要電腦干嘛？
 

事實(shí)上這并不是個(gè)例，16年底，Uber自動(dòng)駕駛汽車就在舊金山測(cè)試時(shí)闖了紅燈，雖然當(dāng)時(shí)天氣狀況良好，陽(yáng)光柔和，但測(cè)試車竟然毫無(wú)停留的徑直沖了過(guò)去。
 

后來(lái)根據(jù)兩位Uber員工的說(shuō)法以及一些內(nèi)部文件反映，那次闖紅燈事件完全是因?yàn)橐龑?dǎo)車輛的地圖程序出了問(wèn)題，并且，其在6個(gè)紅綠燈路口都出現(xiàn)了bug，沒(méi)有能夠正確識(shí)別交通信號(hào)。
 

那是不是有可能，本次事件也和此有關(guān)呢？車聚君在這里僅是做一種假設(shè)：如果車速在50km/h或者更低，可能即便撞到人，也不至于出現(xiàn)如此嚴(yán)重的事故。
 

識(shí)別地理信息的問(wèn)題我們暫且討論到這里，我們?cè)賮?lái)聊聊更關(guān)鍵的疑問(wèn)——為什么測(cè)試車沒(méi)有反應(yīng)？
 

就硬件技術(shù)來(lái)說(shuō)，Uber這款無(wú)人車還是相當(dāng)扎實(shí)的，配備了激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等一系列傳感器和中央計(jì)算機(jī)。事故發(fā)生時(shí)，除了環(huán)境較昏暗外，天氣狀況還是較良好的，按理說(shuō)不會(huì)出現(xiàn)如此重大失誤。
 

當(dāng)然我們可以說(shuō)，比如攝像頭這樣的感知設(shè)備在夜間可能存在失誤漏判的情況，假設(shè)Elaine Herzberg穿的是一件與環(huán)境相近的黑色衣服，那情況就更糟糕了。
 

但這說(shuō)服不了車聚君，為什么前端雷達(dá)和激光雷達(dá)都未探測(cè)到推著自行車的行人。如果說(shuō)當(dāng)時(shí)Elaine Herzberg是突然從路邊竄入道路中，系統(tǒng)沒(méi)來(lái)得及反應(yīng)我們能接受，但事實(shí)上在事發(fā)前Elaine Herzberg一直是處在道路中的，而這塊區(qū)域本就是測(cè)試車應(yīng)該高度關(guān)注的區(qū)域。這不禁讓人擔(dān)心起Uber自動(dòng)駕駛的可靠程度了。
 

▲案事發(fā)前Elaine Herzberg一共走過(guò)了3個(gè)車道，直到第四個(gè)車道才被撞倒（總行程約11米），按正常人走路的速度推算（1m/s），Elaine Herzberg在車道中大約待了11秒鐘，這么長(zhǎng)的一段時(shí)間，測(cè)試車竟然無(wú)動(dòng)于衷。
 

關(guān)于如何評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛的可靠程度，此前車聚發(fā)表過(guò)【自動(dòng)駕駛《脫離報(bào)告》: Waymo和通用稱王稱霸，奔馳墊底｜聚聞】，有興趣的同學(xué)可以再細(xì)讀下。
 

根據(jù)Uber的內(nèi)部文件，在2017年2月1日到3月8日，這36天里共有43輛車進(jìn)行了路測(cè)，報(bào)告顯示平均每行駛1.29公里就需要輔助司機(jī)接手一次。
 

雖然此前脫離報(bào)告統(tǒng)計(jì)地點(diǎn)是加利福尼亞州，可能與Uber的內(nèi)部文件顯示的測(cè)試地點(diǎn)有一定出入，但仍具備一定參考性。
 

可以看到，Uber在其中的表現(xiàn)倒數(shù)，不及奔馳，而與有著千絲萬(wàn)縷的老冤家Waymo相比，那簡(jiǎn)直就是被碾壓，要知道后者每9006公里才發(fā)生一次人工干預(yù)。
 

不能否認(rèn)Uber在近些年對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行了積極投入，但總感覺(jué)有些心急和心存投機(jī)。
 

比如“闖紅燈事件”，Uber當(dāng)時(shí)以“測(cè)試技術(shù)并非完全無(wú)人駕駛”為由辯解，未果后，加州將其路測(cè)項(xiàng)目下16輛汽車吊銷資格，今年1月一些車輛才剛剛以“繪圖車”的身份重新上路。
 

此外，更廣為人知的Uber和Waymo專利案就更不用提了，被割肉的Waymo只怕現(xiàn)在正在偷著樂(lè)吧。

可以很肯定的說(shuō)，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛是哪一家企業(yè)都不敢怠慢的技術(shù)，作為吃瓜群眾的日子不多了。
 

這不免讓人擔(dān)心，國(guó)內(nèi)如此惡劣的交通環(huán)境，真的能培養(yǎng)出優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛企業(yè)嗎？碰瓷黨且不說(shuō)，就各種斗氣車只怕都能把測(cè)試車搞懵。
 

中國(guó)目前已經(jīng)或正在出臺(tái)相關(guān)路測(cè)辦法的城市有上海、北京、重慶、深圳等，但考慮到環(huán)境的復(fù)雜性，除對(duì)測(cè)試員有嚴(yán)格要求外，對(duì)測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段和測(cè)試項(xiàng)目都進(jìn)行了嚴(yán)格規(guī)定。
 

雖然本次事件不是發(fā)生在國(guó)內(nèi)，但對(duì)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛企業(yè)有很大的警示意義。比如為了宣傳產(chǎn)品，故意夸大或誤導(dǎo)產(chǎn)品能力，本來(lái)僅是輔助駕駛的說(shuō)成半自動(dòng)駕駛，本是半自動(dòng)駕駛的給說(shuō)成自動(dòng)駕駛，這些都大有人在。更有甚者，把ADAS夸大成自動(dòng)駕駛也不少見(jiàn)。

▲ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。ADAS不等于自動(dòng)駕駛！
 

對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，宣傳不當(dāng)僅是外在問(wèn)題，更重要的是，我們的技術(shù)積累夠嗎？比如本次事件就不免讓人懷疑，Uber的識(shí)別系統(tǒng)中是否有“人推著自行車”這樣的判定模型存在。
 

典型的例子，比如沃爾沃的袋鼠避讓技術(shù)，他們可以通過(guò)雷達(dá)和攝像頭檢測(cè)駕駛途中可能出現(xiàn)的袋鼠，在必要情況下，還會(huì)使用自動(dòng)剎車功能。

可以肯定的是，自動(dòng)駕駛技術(shù)還有太多的未知和亟待解決的問(wèn)題，雖然Uber犯的錯(cuò)誤，大家都可能會(huì)犯，但為科學(xué)買單的“安慰”真的太過(guò)冠冕堂皇。我們需要激進(jìn)派刺激時(shí)代的快速進(jìn)步，我們更需要穩(wěn)重派輸出更加合理、安全和可靠的技術(shù)。
 

在這里，車聚君引用前美國(guó)交通部長(zhǎng)安東尼·福克斯（Anthony Foxx）的觀點(diǎn)作為結(jié)尾：該起事故是對(duì)整個(gè)無(wú)人駕駛行業(yè)和政府的一個(gè)警示，應(yīng)該更加注重技術(shù)的安全性。