黃龍輝：汽車遠程診斷在車聯網中的應用

　　連續幾年的產銷過千萬輛，中國儼然已經成為汽車大國。自2009年G-BOOK、安吉星進入中國市場以后，許多汽車電子或互聯網企業也開始紛紛試水車聯網，如由德賽西威的sivi-link、武漢藍星的screen-link、博泰的ivoka、國外的互聯網企業主導的mirror-link聯盟、整車廠和零部件廠商主導的genivi聯盟等。

　　筆者今天不去研究車聯網的發展方向，而是想和大家探討車聯網中的一個重要分支-汽車遠程診斷在車聯網中的應用。

　　一、什么是消費者需要的汽車診斷?

　　一提起汽車診斷，很多人的腦海里往往蹦出來的是和OBD故障代碼相關的狹義診斷，甚至僅僅限于排放監測相關的“OBD”故障診斷。其實這對于汽車診斷的理解難免有些片面。

　　OBD是英文On-BoardDiagnostics的縮寫，意為“車載自動診斷系統”。這個系統將對發動機、自動變速箱等汽車電子系統的運行狀況實時監控，一旦系統發生故障，會發出相應的故障代碼，比如汽車尾氣排放系統的三元催化器失效，導致尾氣超標，一旦發生，系統會馬上發出警示。

　　最早的時候，OBD是歐美國家為監測汽車尾氣排放而開發的。由于汽車的普及，為了應對環境污染機動車排放標準不斷升級，從而促進了發動機電控系統的普及。為了方便汽車公司在整車生產制造和售后維修時對發動機電控系統進行檢測，以及汽車相關管理部門對車輛狀態進行法規監測，汽車公司和發動機電控系統供應商聯合制定了標準的物理接口和通訊協議，我們稱之為OBDI。

　　之后，隨著汽車電子的蓬勃發展，汽車電控系統不斷豐富，同時促進了總線技術的發展。20世紀90年代中期，比OBDI更先進的OBD-II出現，OBD-II通訊協議也極大豐富了，如PWM，K-line，CAN等，同時診斷對象和診斷信息也極大豐富，而且通過OBD不僅僅可以得到診斷信息，還可以通過總線得到更多的車輛運行信息。

　　具體展開，包括：

　　1、隨著排放法規升級，監管部門需要檢測更多的發動機及電控系統參數并定義標準化故障代碼，特別是排放相關的

　　OBD-II與以前的所有車載自診斷系統不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實質性能就是監測汽車排放。當汽車排放的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發污染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。鑒于對排放的監測，延伸出了對與排放有關的發動機系統的故障診斷功能，因此，很多人會從字面上會把它理解成汽車診斷的全部,但這存在局限性。

　　2、隨著汽車電氣化，越來越多的電子系統在汽車上應用，開發、生產下線檢測、售后維護中需要診斷的電子系統越來越多

　　隨著汽車工業的快速發展，汽車上越來越多地采用電子系統來改善動力性和排放、提升安全性能和操穩性能、以及舒適性和娛樂性。

　　例如防抱死制動系統、車身穩定性系統、四輪驅動系統、自動變速箱系統、主動懸架系統、安全氣囊系統、車身電腦、多向可調電控座椅、網關、儀表系統、電動轉向系統、電子駐車制動、輪胎壓力監控器、停車輔助裝置等都配置有各自的ECU。越高端的車型，配置的ECU也越多。如2012款奧迪A6L最高配置近60個電控系統。

　　ECU一般都具備故障自診斷和冗余功能，當系統產生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼并采用保護措施從固有程序中讀取替代程序來維持汽車相關部件的運轉。然而只有部分故障信息會顯示在儀表盤上，如發動機部分故障、ABS部分故障、SRS部分故障會在儀表板上亮燈卻無具體故障描述，而其他只以故障代碼的方式存儲在車輛故障存儲器中，只能回4S店請教專業技術人員，通過汽車生產廠配置的診斷電腦檢查車輛，診斷具體的故障，從而給修理廠提供維修的依據。

　　3、隨著汽車電氣化，越來越多的電子系統在汽車上應用，總線技術的發展也加速了汽車電氣化速度，在汽車的零部件和整車的開發、下線檢測、售后維護等環節，都需要通過OBDII對相應的汽車電子系統診斷、訪問，獲取包括診斷在內的更多的狀態信息。

　　隨著汽車電氣化，ECU日益增多，總線也日益復雜，包括CAN、LIN、MOST、flexray、TTCAN等。OBD的物理接口與上述總線的網關相連，通過OBD接口接入總線，進而可以訪問到所有網絡節點，如果能夠獲得相應總線協議，可以得到比故障診斷更多的車輛信息，更全面的評測車輛運行狀況。

　　綜上，隨著越來越多的汽車電子系統應用，這些系統的運行情況決定了整車的動力經濟性、是否能滿足排放法規、滿足安全性法規要求、操穩性等重要特性。而這些特性都是汽車用戶重要關注的。而且由于技術的進步，產品的升級，汽車電子系統之間開始相互耦合和相互影響，一個系統的故障會影響到其他系統的工作，從而引資并發故障，帶來安全隱患。因此，汽車診斷必須對車輛所有電子系統進行檢測才有實際意義，只有是對車輛所配置的所有ECU進行檢測，這樣才能給到車主更全面的車輛信息，才更能具有市場價值。據了解，深圳思邁中天(C-MATE)已經將遠程診斷做到了與原廠檢測設備一樣的效果，這是一個較大的技術進步。

　　和發達國家相比，中國的消費者對汽車的了解是相當膚淺的，很多消費者對于汽車配置的許多功能都不懂，甚至沒有使用過，就更談不上如何去合理使用和養護了。因此，通過全面、專業的汽車檢測，讓消費者正確、合理使用車輛，減低安全隱患才是消費者真正需要的。試想，只是看到車輛的很少部件的信息，消費者會為這個服務買單嗎?

　　甚至筆者以為，正是因為汽車相關產業及消費者對OBD診斷的認識局限性，制約了汽車遠程診斷在車聯網中的應用發展。畢竟在車聯網實際運用中，遠程診斷不像導航那樣容易被其他載體(如智能手機、平板電腦等)所替代或補充，同時對汽車服務企業來說也具有重大的商業價值。

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