公開數(shù)據(jù)顯示,智能駕駛目標(biāo)識別準(zhǔn)確率最高為90.55%,但處理一幅圖片需要4秒;二部智能輔助駕駛系統(tǒng)的算法準(zhǔn)確率為90.05%,處理一幅圖片卻只需要0.03秒。
目前,二部團(tuán)隊已突破一系列核心技術(shù),包括多目標(biāo)檢測與識別、可行駛區(qū)域分割、車道線檢測等,并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術(shù)壁壘。該團(tuán)隊負(fù)責(zé)人郭睿表示,場景語義分割是讓計算機理解它“看”到的圖像代表什么,而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過學(xué)習(xí)自行提取高層語義特征,排除逆光、向光、陰影、缺損等因素對目標(biāo)檢測的干擾。
(圖片來源于網(wǎng)絡(luò))
此外,針對軍用車輛駕駛環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場景,“智能輔助駕駛”團(tuán)隊正在研發(fā)融合可見光、紅外與毫米波雷達(dá)的新型智能傳感器,滿足軍用車輛全天時、全天候輔助駕駛的需求。該團(tuán)隊在智能感知、智能決策等方面積累的先進(jìn)技術(shù),正逐步在武器系統(tǒng)的目標(biāo)檢測與識別、智能指控等領(lǐng)域發(fā)揮作用,為解決這些技術(shù)難題提供了更新更好的思路和方案。
作為智慧總體部,中國航天科工二院二部不僅與科研院所、高科技企業(yè)建立深入合作,積極從外部引進(jìn)人工智能技術(shù),同時也積極鼓勵青年設(shè)計師,研發(fā)軍民兩用人工智能產(chǎn)品,推進(jìn)軍民融合產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,在創(chuàng)造經(jīng)濟效益的同時,將快速落地的新技術(shù)反哺到軍事應(yīng)用,發(fā)展自主的軍用人工智能核心技術(shù)。
(圖片來源于網(wǎng)絡(luò))
郭睿表示,該團(tuán)隊的工作重心已轉(zhuǎn)向“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”工程化與產(chǎn)品化工作,并與相關(guān)汽車廠聯(lián)合開展功能測試與量產(chǎn)試制,預(yù)計將于今年年底完成小規(guī)模量產(chǎn)。
此外,該團(tuán)隊正在研發(fā)融合可見光、紅外與毫米波雷達(dá)的新型智能傳感器,以應(yīng)對軍用車輛駕駛環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場景,滿足軍用車輛全天時、全天候輔助駕駛的需求。該團(tuán)隊在智能感知、智能決策等方面積累的先進(jìn)技術(shù),正逐步在武器系統(tǒng)的目標(biāo)檢測與識別、智能指控等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
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