駕駛員安全輔助系統(tǒng)成為智能交通的市場(chǎng)熱點(diǎn)

　　中國(guó)國(guó)家《道路運(yùn)輸業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃綱要》規(guī)定：“十二五”期間，危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛、國(guó)際道路運(yùn)輸車輛、三類以上的班線和旅游客運(yùn)車輛、應(yīng)急保障車隊(duì)車輛的衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝率達(dá)到100％。業(yè)內(nèi)專家指出，汽車安全電子有望成為汽車安全設(shè)施“標(biāo)配”。而國(guó)內(nèi)某知名媒體的一份調(diào)查報(bào)告顯示：八成受訪者將安全性作為購(gòu)車的首要標(biāo)準(zhǔn)。毫無(wú)疑問(wèn)，在交通事故時(shí)有發(fā)生的今天，車輛安全是汽車消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　車輛安全的保障技術(shù)日新月異，而其中ADAS高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)近幾年迅速成為智能交通的市場(chǎng)熱點(diǎn)。據(jù)IHSisuppli公司的汽車研究專題報(bào)告，2012年自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、車道偏離警告（LDW）和側(cè)面物體探測(cè)（SOD）等三大ADAS技術(shù)的營(yíng)業(yè)收入合計(jì)將達(dá)到26.9億美元，增長(zhǎng)高達(dá)63%。而這些能為汽車帶來(lái)極大安全提升的技術(shù)正在從高端車“專利”向中低端車普及，成為必備的汽車電子和電氣系統(tǒng)。而更低成本的電子器件解決方案將大大縮短這一過(guò)程。

　　對(duì)于ADAS系統(tǒng)，ADI（亞德諾半導(dǎo)體）是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的基于視覺和雷達(dá)的ADAS芯片供應(yīng)商，相應(yīng)的技術(shù)已經(jīng)在很多知名車廠量產(chǎn)。ADI公司汽車電子行業(yè)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)經(jīng)理許智斌與我們分享了行業(yè)觀察以及ADI的領(lǐng)先ADAS解決方案。

　　許智斌ADI公司汽車電子行業(yè)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)經(jīng)理

　　1.ADAS目前應(yīng)用的領(lǐng)域比較廣泛。ADI的ADAS技術(shù)主要涉足哪些領(lǐng)域？

　　許：主要汽車配件供應(yīng)商和OEM廠商利用ADI公司領(lǐng)先的高性能信號(hào)處理技術(shù)，在汽車上實(shí)施并部署各種基于雷達(dá)和視覺的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。ADI基于視覺的ADAS系統(tǒng)提供車道偏離警告、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類、行人檢測(cè)等功能。基于雷達(dá)的系統(tǒng)具有類似的功能，此外還可提供前/后停車幫輔助、安全車距預(yù)警、車道變換輔助、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能。

　　2.目前ADAS技術(shù)主要是采取被動(dòng)式警報(bào)來(lái)提醒駕車者注意異常情況，現(xiàn)在越來(lái)越多的人覺得需要引進(jìn)主動(dòng)式的干預(yù)來(lái)提高安全性，您認(rèn)為這是否可取？ADI的ADAS系統(tǒng)在提高安全性方面有哪些措施？

　　許：在中國(guó)，經(jīng)過(guò)幾年的快速發(fā)展，消費(fèi)者從最初對(duì)汽車的基本代步功能需求已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)向?qū)Π踩雀邔哟蔚男枨蟆Ｔ絹?lái)越多的汽車制造商正在轉(zhuǎn)向電子、高科技方案以求解決安全問(wèn)題，高需求也使得汽車安全系統(tǒng)越來(lái)越向智能化的方向發(fā)展。代表一種重要的市場(chǎng)新趨勢(shì)，ADAS作為ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)），安全氣囊，和穩(wěn)定控制系統(tǒng)之后的技術(shù)革新，其普及步伐不斷加快。隨著科技的發(fā)展，ADAS技術(shù)從被動(dòng)安全方式到主動(dòng)安全方式的演進(jìn)是大勢(shì)所趨。

　　ADI公司已開始提供首款專用ADAS視覺處理器樣片，該處理器在性能功耗比以及性價(jià)比方面達(dá)到了前所未有的優(yōu)秀水平，并且滿足EuroNCAP的新行人保護(hù)要求。ADI從一開始即重視大規(guī)模部署可編程解決方案的預(yù)期效益，以便給客戶帶來(lái)最大的創(chuàng)新靈活性。ADI清楚地認(rèn)識(shí)到，ADAS視覺應(yīng)用這一細(xì)分市場(chǎng)一旦實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，所需要的就不僅僅是處理能力。為此，ADI有針對(duì)性的研發(fā)出了兩款專用的ADAS視覺處理器（BF608/9），支持并行處理多達(dá)5種功能，圖像處理能力達(dá)百萬(wàn)像素，幀速率為30FPS（幀/秒），功耗不到1.3W@105°C，為目前同類產(chǎn)品最低。由于目標(biāo)設(shè)定為2014年及以后的市場(chǎng)部署，ADI集成了ISO26262兼容硬件支持能力。5功能系統(tǒng)中，BF60x通常最多可將系統(tǒng)成本降低30%。

　　利用BF60x可以實(shí)現(xiàn)的常見ADAS視覺功能包括：

　　LDW（車道偏離警告），采用一種路線檢測(cè)算法，在車輛即將意外偏離車道時(shí)警告駕駛員；即未打開轉(zhuǎn)向信號(hào)燈但即將跨過(guò)車道線時(shí)。意外、突然換道是造成事故的主要因素之一。

　　LKA（車道保持輔助），是LDW的增強(qiáng)功能，其優(yōu)勢(shì)在于，系統(tǒng)將對(duì)方向盤施加壓力，使車輛保持在原有車道上。

　　PD（行人檢測(cè)），是一項(xiàng)重要應(yīng)用，旨在為從2012年開始實(shí)施的、更加嚴(yán)格的EuroNCAP行人保護(hù)要求提供支持。系統(tǒng)可以識(shí)別和跟蹤行人；如果檢測(cè)到有行人在汽車的行車道之內(nèi)，系統(tǒng)將發(fā)出警告或執(zhí)行制動(dòng)。

　　FCW（前向碰撞告警），基于物體檢測(cè)算法，可以搜索前方行車道上的多輛汽車。雖然常規(guī)（即非深度檢測(cè)）攝像頭無(wú)法精確確定絕對(duì)距離，仍然可以基于估算距離來(lái)警告駕駛員。

　　FCM（前向碰撞緩解），是FCW的增強(qiáng)功能，其優(yōu)勢(shì)在于，系統(tǒng)將自動(dòng)施加制動(dòng)壓力以減慢車速，甚至使汽車完全停下來(lái)。在后一種情況下，也可以使用輔助傳感器（如雷達(dá)）。

　　IHB（智能遠(yuǎn)光），自動(dòng)檢測(cè)什么時(shí)候需要調(diào)整遠(yuǎn)光燈光，以免影響路上其他車輛的視線。

　　TSR（交通信號(hào)識(shí)別），目前在許多情況下僅指檢測(cè)車速標(biāo)志（即限速助手）。然而，有些應(yīng)用也可以識(shí)別其他交通信號(hào)并告知駕駛員（如限速的時(shí)間范圍）。

　　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)在汽車主動(dòng)安全中有廣泛應(yīng)用

　　3.請(qǐng)您介紹一下ADI的ADAS技術(shù)的解決方案，都有哪些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)？

　　許：基于視覺的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的核心，是通過(guò)視覺或者雷達(dá)技術(shù)檢測(cè)車輛周圍的環(huán)境信息，經(jīng)DSP處理，然后采取相應(yīng)的預(yù)警或干預(yù)措施。可以從多方面大大提高行車安全性。通過(guò)安裝后視/前視/側(cè)視攝像頭和視覺處理ECU，可以實(shí)現(xiàn)多種功能來(lái)幫助駕駛員提前防范風(fēng)險(xiǎn)。

　　ADI專門針對(duì)ADAS應(yīng)用的Blackfin處理器系列和成熟可靠的高性能視頻處理解決方案，兼?zhèn)淞藦奶幚硭俣龋◤?00MHz到1GHz不等）、內(nèi)存、接口等方面有所不同的產(chǎn)品選型，適用于從單功能到多功能的各種基于視覺的ADAS系統(tǒng)。新一代處理器中集成的視覺預(yù)處理器能夠顯著減輕處理器的負(fù)擔(dān)，從而降低對(duì)處理器的性能要求。ASIL(汽車安全完整性等級(jí))特性支持汽車安全概念。優(yōu)化的Blackfin編譯器和圖像處理工具箱(ITB)底層算法庫(kù)能夠最大程度地提高運(yùn)行效率和MIPS。而基于軟件的架構(gòu)有助于用戶推出與眾不同的產(chǎn)品。

　　ADI發(fā)布的新一代雙核、1GHz處理能力的BlackfinBF60x系列DSP，針對(duì)嵌入式視覺應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，并均配備一個(gè)稱為“流水線視覺處理器(PVP)”的高性能視頻分析加速器。PVP由一組可配置的硬件處理模塊構(gòu)成，設(shè)計(jì)用于加速多個(gè)并行圖像算法，可同時(shí)運(yùn)行5個(gè)前視視覺功能，比如車道偏離警告、自動(dòng)大燈、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、行人檢測(cè)、前方碰撞預(yù)警。同時(shí)，ADI為車載雷達(dá)系統(tǒng)提供豐富的信號(hào)鏈產(chǎn)品，包括PLL信號(hào)調(diào)制器、接收通道的放大器、MUX、以及集成接收芯片。我們的Sharc浮點(diǎn)型DSP，適用于雷達(dá)系統(tǒng)的信號(hào)處理。這些產(chǎn)品是ADAS系統(tǒng)應(yīng)用的理想之選。

　　此外，ADI還提供配套使用的品種豐富、性能優(yōu)異的視頻解碼器/編碼器、視頻多路復(fù)用器/開關(guān)和視頻放大器等主信號(hào)鏈元器件。同時(shí)，ADIADAS解決方案的一大優(yōu)勢(shì)還在于為客戶提供算法庫(kù)源代碼、評(píng)估板等設(shè)計(jì)資源。

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