單攝像頭系統(tǒng) 麥格納自動(dòng)駕駛技術(shù)體驗(yàn)

　　●單目攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能

　　全球第三大零部件供應(yīng)商麥格納（MAGNA）也正在研發(fā)自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。在麥格納舉辦的技術(shù)體驗(yàn)會(huì)上，我們有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到正處于開發(fā)階段的麥格納自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用單目攝像頭實(shí)現(xiàn)了車道保持輔助、自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警以及前碰撞預(yù)警功能，車輛在60-120km/h車速下具備初級的自動(dòng)駕駛能力。用于體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正處于開發(fā)狀態(tài)，性能不代表最終量產(chǎn)產(chǎn)品性能。



 

　　自動(dòng)駕駛汽車的終極形態(tài)是“無人駕駛”。而自動(dòng)駕駛汽車在實(shí)現(xiàn)無人駕駛之前，其運(yùn)行離不開駕駛員的參與。根據(jù)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化程度高低，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被分為多個(gè)階段。此次體驗(yàn)的麥格納自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處于階段1和階段2，即具備初級的自動(dòng)駕駛功能。不同的廠商對于自動(dòng)駕駛各階段的定義不盡相同，麥格納對于自動(dòng)駕駛階段1和階段2的定義如下圖所示。

　　●60-120km/h能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛

　　現(xiàn)階段，麥格納這套處于開發(fā)階段的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在60-120km/h的車速區(qū)間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，車輛會(huì)根據(jù)駕駛員所設(shè)置的車距保持與前車的距離，遇到彎道時(shí)會(huì)根據(jù)道路標(biāo)線自動(dòng)打方向控制車輛轉(zhuǎn)彎。在自動(dòng)駕駛過程中，位于內(nèi)后視鏡位置的單目攝像頭還會(huì)不斷監(jiān)控道路上的標(biāo)識，系統(tǒng)能夠根據(jù)識別到的限速標(biāo)識控制車輛的行駛速度。

　　該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助功能都是通過位于內(nèi)后視鏡位置的單目攝像頭獲取圖像并分析從而實(shí)現(xiàn)的。由于無需測距雷達(dá)（用于測量與前方障礙物的距離）來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航功能，所以麥格納這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)成本會(huì)更低，有利于在中低端車型上推廣。

　　當(dāng)前車減速至60km/h以下時(shí)，測試車的自適應(yīng)巡航功能會(huì)讓車輛減速至60km/h以下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在此時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并發(fā)出警告音以提示駕駛員重新控制方向盤。要重新進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，駕駛員需要把車速提至60km/h以上，通過前面介紹的步驟重新進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。

　　文章總結(jié)：

　　和所有利用攝像頭進(jìn)行圖像識別的系統(tǒng)一樣，麥格納的這套系統(tǒng)在遇上雨雪天氣或者能見度較低的情況工作效率便會(huì)下降。其他廠商為了提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，大多采用多傳感器方案，目的就是為了讓傳感器之間能取長補(bǔ)短，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更為安全可靠。我們也不排除麥格納更為先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)在現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加冗余的傳感器（如各種雷達(dá)）以提升系統(tǒng)的安全性。麥格納這臺用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能的測試車處于開發(fā)階段，所以只有車速在60-120km/h范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)；同時(shí)，測試車也只能保持在同一車道自動(dòng)駕駛。這套系統(tǒng)還需要繼續(xù)改進(jìn)才能實(shí)現(xiàn)較為完善的自動(dòng)駕駛功能，如實(shí)現(xiàn)中低速的自動(dòng)駕駛能力、車輛自動(dòng)變道能力以及適應(yīng)低能見度環(huán)境的能力等。麥格納并沒有給出該項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品量產(chǎn)時(shí)間。但從博世等競爭對手的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線圖來看，類似的產(chǎn)品將會(huì)在2018-2020年投向市場，屆時(shí)將有更多中低端車型會(huì)搭配該類型系統(tǒng)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，駕駛將會(huì)變得更安全和更輕松。

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