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煙臺市區(qū)交通信號控制策略概述

2014-09-02 17:16:38 來源:中國交通技術(shù)網(wǎng)責(zé)任編輯:
摘要:筆者根據(jù)煙臺市區(qū)交通實際情況,通過煙臺指揮交通管理云應(yīng)用平臺采集到的交通數(shù)據(jù),對市區(qū)尤其芝罘與萊山兩區(qū)的交通信號控制策略做了相關(guān)研究,整理報告如下。
  煙臺市地處山東半島東部,是我國首批沿海開放城市之一,是環(huán)渤海經(jīng)濟圈內(nèi)以及東北亞地區(qū)的國際性港城、商城、旅游城,是中國最具投資潛力和發(fā)展活力的新興經(jīng)濟強市。近年來,煙臺市機動車保有量和駕駛?cè)藬?shù)量增長迅猛,市區(qū)交通人、車、路矛盾凸顯。隨著社會經(jīng)濟水平的不斷提升和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),煙臺市機動車保有量還將保持高速增長勢頭,城市交通將面臨空前壓力。筆者根據(jù)煙臺市區(qū)交通實際情況,通過煙臺指揮交通管理云應(yīng)用平臺采集到的交通數(shù)據(jù),對市區(qū)尤其芝罘與萊山兩區(qū)的交通信號控制策略做了相關(guān)研究,整理報告如下,管中窺豹,結(jié)論和建議不盡成熟,希望能對市區(qū)交通規(guī)劃組織的決策有所裨益,起到拋磚引玉的作用。
 
 
  一、市區(qū)交通現(xiàn)狀分析
 
 
  目前,煙臺市區(qū)(芝罘區(qū)、萊山區(qū)和高新區(qū))已建成264個路口的智能信號燈。市區(qū)交通擁堵點主要分布在芝罘區(qū)和萊山區(qū),包括十縱六橫四商圈。十縱六橫構(gòu)成了煙臺市區(qū)路網(wǎng)的骨架,分擔(dān)了市區(qū)大量的交通出行壓力,四商圈是市區(qū)交通的主要吸引與發(fā)生源。為了保證市區(qū)的交通暢通有序,尤其是十縱六橫四商圈區(qū)域內(nèi)交通的暢通有序,按照"緩進(jìn)快出內(nèi)疏"的原則,我們對這264個路口的智能交通信號燈實行了如下交通控制策略的實施,包括20個單點感應(yīng)控制路口,23個單點自適應(yīng)控制路口,10條路段的78個平峰期綠波協(xié)調(diào)控制路口,25個公交信號優(yōu)先控制路口,118個定時控制路口。
 
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  如上圖所示,十縱線從西往東分別為冰輪路、化工路、環(huán)海路-海港路沿線、青年路-青年南路沿線、大海陽路-機場路沿線、通世路-通世南路沿線、解放路-迎祥路-南迎祥路-山海路-山海南路沿線、觀海路、濱海中路、迎春大街。
 
 
  六橫線從北向南分別為幸福南路、芝罘屯路-北馬路沿線、只楚路-南大街-二馬路沿線、鳳凰臺路-白石路-文化路-毓璜頂西路-環(huán)山路-迎賓路沿線、紅旗西路-紅旗中路-紅旗東路沿線、港城西大街-港城東大街沿線。
 
 
  四商圈分別為海港路-南大街商圈、青年路商圈、幸福路商圈、迎春大街商圈。
 
 
  二、市區(qū)目前采取的交通控制方式
 
 
  目前針對路口交通流特性,主要通過以下五種交通控制方式來對市區(qū)264個路口的智能交通信號燈進(jìn)行科學(xué)化、精細(xì)化和合理化的管理。
 
 
  (一)單點定時控制
 
 
  單點定時控制是根據(jù)單個交叉口的運行情況,采取預(yù)設(shè)固定時段的方式進(jìn)行信號控制。單點定時控制方式的設(shè)置應(yīng)符合以下條件之一:
 
 
  1、空間相隔距離較遠(yuǎn)的交叉口;
 
 
  2、交通流量較大且在長時間段內(nèi)變化幅度不大的交叉口;
 
 
  3、當(dāng)交通流量隨時間段變化顯著時,應(yīng)采用多時段的單點定時信號控制方案。
 
 
  單點定時控制是使用最早、最多的一種交通信號控制方式,當(dāng)前市區(qū)共有118個路口采用單點定時控制。
 
 
  (二)單點感應(yīng)控制
 
 
  包括單點半感應(yīng)控制和單點全感應(yīng)控制,當(dāng)前市區(qū)共有20個路口采用單點感應(yīng)控制。
 
 
  1、單點半感應(yīng)控制
 
 
  單點半感應(yīng)控制是根據(jù)支路上的交通檢測器提供的信息,平時主干道維持長綠信號,只有當(dāng)支路上有車輛(或行人)到達(dá)交叉口時,才給以通行權(quán)。單點半感應(yīng)控制方式的設(shè)置應(yīng)符合以下條件之一:
 
 
  (1)主干道與支路相交的交叉口,主干道上交通流量特別大,而支路上交通流量較小;
 
 
  (2)主干道路段的人行橫道處,根據(jù)行人請求來確定過街相位時間;
 
 
  (3)必須降低對主要干道干擾的交叉口。
 
 
  2、單點全感應(yīng)控制
 
 
  單點全感應(yīng)控制是根據(jù)埋設(shè)在所有進(jìn)口道上的交通檢測器提供的信息,當(dāng)主干道和次干道(或支路)的交通流量都比較小時,主、次干道(或支路)入口的信號均維持最短綠燈時間,當(dāng)交通流量較大時,可自動延長綠燈時間。單點全感應(yīng)控制方式的設(shè)置應(yīng)符合以下條件之一:
 
 
  (1)相交道路等級相當(dāng)、交通流量相仿且變化較大的交叉口;
 
 
  (2)交通流量變化大而且不規(guī)則,使用定時信號處理綠燈損失較大的、難以用定時信號處理的交叉口;
 
 
  (3)有幾個流向的交通流量時有時無或多變的復(fù)雜交叉口;
 
 
  (三)單點自適應(yīng)控制
 
 
  單點自適應(yīng)控制是根據(jù)路口交通流量動態(tài)變化情況,采取相應(yīng)的算法對信號配時方案進(jìn)行實時優(yōu)化調(diào)整,使單個路口滿足控制策略的需要。單點自適應(yīng)控制方式的設(shè)置應(yīng)符合以下條件之一:
 
 
  1、相交道路等級相當(dāng)、交通流量相仿且變化較大的交叉口;
 
 
  2、交通流量變化大而且不規(guī)則、難以用定時信號處理的交叉口。
 
 
  單點自適應(yīng)控制可以通過路口埋設(shè)的交通檢測器檢測到的交通流量自動調(diào)整路口各個相位的時間,做到路口放行時間隨車流量變化而變化,當(dāng)前市區(qū)共有23個路口采取單點自適應(yīng)控制。
 
 
  (四)干線定時協(xié)調(diào)控制(通俗所稱的綠波帶)
 
 
  干線定時協(xié)調(diào)控制是通過時鐘同步,干線上各交叉口的信號機按預(yù)設(shè)方案協(xié)調(diào)運行。干線定時協(xié)調(diào)控制方式的設(shè)置應(yīng)符合以下條件:
 
 
  1、協(xié)調(diào)交叉口的交通流量較為穩(wěn)定、變化不大;
 
 
  2、協(xié)調(diào)交叉口的交通流飽和度不宜過大;
 
 
  3、交叉口之間應(yīng)有較大的關(guān)聯(lián)性,通常相鄰交叉口之間的距離不宜超過800米;具體我們煙臺市多山,部分道路雖路口間間距較大但因臨山瀕海等地形原因造成出口較少,因此具體實踐中部分路口的間距達(dá)到1500米。
 
 
  4、協(xié)調(diào)交叉口的交通特征相像,并且路段上的橫向干擾較少。
 
 
  當(dāng)前市區(qū)北馬路、南大街、只楚路、紅旗路、港城東大街、港城西大街、科技大道、觀海路、機場路、青年路-青年南路這10條路段的沿線78個路口采取了平峰期綠波協(xié)調(diào)控制。
 
 
  (五)公交優(yōu)先控制
 
 
  從交通信號控制的角度,公交優(yōu)先控制就是通過在干路設(shè)置的電子設(shè)備識別并精確定位有優(yōu)先通行權(quán)的公共汽車,在滿足路口最小綠燈時間和最大綠燈時間的有效范圍內(nèi),并平衡干線綠波協(xié)調(diào)策略,實時調(diào)整路口信號周期,即或延長當(dāng)前的綠燈時間或提前結(jié)束當(dāng)前的紅燈時間,實現(xiàn)公共汽車最大可能的不停車通過路口,切實提高公共汽車的通行速度,體現(xiàn)公共交通方式的優(yōu)越性。當(dāng)前市區(qū)只楚路-南大街-觀海路沿線25個路口采取了公交信號優(yōu)先控制。
 
 
  三、煙臺市區(qū)交通流特性
 
 
  煙臺市交通流在整體上存在明顯的早晚高峰特性,并且高峰時段在工作日和節(jié)假日呈現(xiàn)出一定的差異性。工作日交通出行比較集中,高峰時段交通擁堵程度較為嚴(yán)重,但持續(xù)時間相對較短。節(jié)假日交通出行相對分散,高峰時段交通擁堵較為平緩,持續(xù)時間相對較長。
 
 
  同時,煙臺市是典型的旅游度假城市,每年的六月下旬至十月上旬是煙臺市的旅游旺季,此時的煙臺市各大景點及前海一線周邊交通壓力會有所增加。
 
 
  根據(jù)路口流量數(shù)據(jù)及道路實際運行狀況分析得出,煙臺市工作日的交通擁堵主要發(fā)生在每日的上下班高峰期,早高峰一般出現(xiàn)在7:20~8:50之間,晚高峰一般出現(xiàn)在17:00~18:30之間,不同的區(qū)域和路口早晚高峰出現(xiàn)的時刻及高峰持續(xù)時間會有差異。不同區(qū)域的路口早高峰出現(xiàn)時間相差不大,但早高峰結(jié)束時間有較大差別,晚高峰出現(xiàn)的時間及結(jié)束時間不同區(qū)域差別較大。其中南大街沿線各路口的高峰持續(xù)時間相對較長,平峰交通負(fù)荷依然較大,而其它區(qū)域高峰持續(xù)時間短,并且高平峰時段較為顯著。
 
 
  煙臺市節(jié)假日大部分路口沒有明顯的早晚高峰期,居民出行一般集中在上午的8:30~11:30和下午的13:30~20:30.根據(jù)流量統(tǒng)計,去年國慶(仲秋)、春節(jié)節(jié)前等節(jié)假日期間市區(qū)路口的流量要比平時要高8%左右,部分路口的流量甚至能比平時高10%左右,其他周末時間的交通流量基本上與工作日相持平。因此國慶(仲秋)、春節(jié)節(jié)前等節(jié)假日期間相比平時周末,全天交通擁堵時間更長,沒有明顯的高峰和平峰的分界。市區(qū)南大街沿線商場、娛樂、餐飲等場所密布,平常周末部分路口會出現(xiàn)上午小高峰和下午小高峰,其中南大街-海港路在上午9:00~11:30期間會出現(xiàn)交通擁堵現(xiàn)象,南大街-青年路在上午9:30~11:00期間也會出現(xiàn)交通擁堵現(xiàn)象。
 
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  煙臺市早高峰交通流向圖
 
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  煙臺市晚高峰交通流向圖
 
 
  從空間來看,煙臺市高峰時段不同的區(qū)域出現(xiàn)不同的交通特性,芝罘區(qū)以南大街為中心,萊山區(qū)以煙臺市政府為中心,早高峰進(jìn)城向交通流量相對較大,晚高峰出城向交通流量相對較大。目前交通擁堵主要集中于市區(qū)主干道的匯聚點和各大商圈周邊,并且在早晚高峰期已經(jīng)形成了11個典型的常發(fā)性擁堵區(qū)域,這些區(qū)域的交通條件代表著煙臺市整體交通運行狀況,是交通信號控制中需重點考慮和設(shè)計的區(qū)域。
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  芝罘區(qū)擁堵區(qū)域分布圖
 
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  萊山區(qū)擁堵區(qū)域分布圖
 
 
  四、交通控制策略
 
 
  根據(jù)煙臺市的交通現(xiàn)狀和路網(wǎng)結(jié)構(gòu),將煙臺市區(qū)劃為9個控制大區(qū),分別為南大街周邊區(qū)域、紅旗中路沿線區(qū)域、幸福片區(qū)、只楚路沿線區(qū)域、冰輪工業(yè)園周邊區(qū)域、南堯周邊區(qū)域、黃務(wù)片區(qū)、觀海路沿線區(qū)域、迎春大街周邊區(qū)域,如下圖示。這些區(qū)域內(nèi)部各路口彼此間交通流具有較大的關(guān)聯(lián)性,并且交通特點十分相似性,在交通管理與控制中需作為一個整體來綜合考慮,特別是在交通擁堵的整治中,需要考量區(qū)域內(nèi)各路口間的相互影響。而各區(qū)域之間的關(guān)聯(lián)性相對較弱,彼此間交通影響不大,在交通信號控制中可以獨立開來考慮。
 
 
  其中,南大街周邊區(qū)域、紅旗中路沿線、冰輪工業(yè)園周邊、幸福片區(qū)、南堯周邊和迎春大街周邊為主要的交通發(fā)生和吸引源,易發(fā)交通擁堵問題,需重點緩解高峰期擁堵程度。而只楚路沿線、觀海路沿線和黃務(wù)片區(qū)目前更多的屬于過境通道,交通擁堵問題不突出,應(yīng)著重提高路段的通行速度,同時采用"分段截留"的方式,來配合中心區(qū)域"緩進(jìn)快出內(nèi)疏"的交通控制策略。并建議設(shè)施科在條件允許的路口,將出城方向的直右混合改為右轉(zhuǎn)專用,進(jìn)城方向直右混用方式不變,利用右轉(zhuǎn)車道來達(dá)到緩進(jìn)快出的交通控制策略。
 
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  (一)高峰期控制策略
 
 
  高峰期重點緩解芝罘區(qū)八大擁堵區(qū)域和萊山區(qū)三大擁堵區(qū)域的交通壓力。
 
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  芝罘區(qū)高峰期重點疏導(dǎo)區(qū)域
 
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  萊山區(qū)高峰期重點疏導(dǎo)區(qū)域
 
 
  其中南大街周邊區(qū)域擁堵點位最多,擁堵區(qū)域最廣,一部分交通壓力在區(qū)域內(nèi)部產(chǎn)生,另一部分從區(qū)域外圍進(jìn)入。該區(qū)域主要通過瓶頸控制、需求控制等方式來保證區(qū)域內(nèi)路口基本交通秩序,防止排隊溢出,同時保障南大街的交通順暢程度。早高峰,從區(qū)域外圍控制進(jìn)入南大街周邊的交通需求,并將周邊較長的路段用于排隊存儲。晚高峰,因大部分交通需求從區(qū)域內(nèi)部產(chǎn)生,應(yīng)在保證路段基本通行秩序的前提下,提高駛出節(jié)點的通行效率。
 
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  南大街周邊區(qū)域高峰存儲排隊路段示意圖
 
 
  (二)平峰控制策略
 
 
  根據(jù)煙臺市路網(wǎng)特點和交通流特性,平峰期,重點提高紅旗路以北區(qū)域的東西向主干道的通行效率,紅旗路以南區(qū)域重點提高南北向主干道的通行效率。如下圖所示,目前我們已經(jīng)對市區(qū)10條路段的78個路口實行了平峰期綠波協(xié)調(diào)控制,協(xié)調(diào)控制的實施有效提高了車輛的通行速度。
 
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  煙臺市平峰期控制策略圖
 
 
  根據(jù)上述的城市交通控制策略,結(jié)合煙臺市道路條件和交通狀況,目前已建成20個單點感應(yīng)控制路口,23個單點自適應(yīng)控制路口,10條路段的78個平峰期綠波協(xié)調(diào)控制路口,25個公交信號優(yōu)先控制路口,118個定時控制路口。
 
 
  五、交通控制策略效果
 
 
  在市區(qū)機動車保有量逐年增加的前提下,對市區(qū)264個路口的智能交通信號燈按照各自交通需求的不同進(jìn)行科學(xué)化和精細(xì)化的管理后,緩解了市區(qū)道路交通擁堵,進(jìn)一步提高了現(xiàn)有道路通行效率。市區(qū)早、晚高峰期主干道平均車速分別提高了14.6%和12.1%,道路通行能力提高13.5%,城區(qū)擁堵程度由"中度擁堵"下降為"輕度擁堵".南大街實行1路和5路車的公交信號優(yōu)先控制后,公交車單班次平均行程時間能比未實現(xiàn)之前節(jié)省5分鐘左右,單班次平均行程時間提高百分比達(dá)到了7%左右。在今年南大街實施公交專用車道以后,從空間上和時間上都對公交車進(jìn)行優(yōu)先控制的話,公交車的行程時間還將會繼續(xù)縮短,進(jìn)一步提高公交車的通行效率。
 
 
  但是同時緩進(jìn)快出內(nèi)疏的宏觀策略、綠波協(xié)調(diào)控制以及公交信號優(yōu)先等優(yōu)化,也給外圍的路口帶來一定的交通壓力,例如存在西向、南向進(jìn)城方向高峰期壓力增大,信號周期增大等情況的出現(xiàn);而綠波協(xié)調(diào)控制以及公交信號優(yōu)先的實施,對垂直方向、微循環(huán)交通帶來一定的負(fù)面影響,出現(xiàn)垂直方向交通等待時間變長等情況。
 
 
  下一步,我們將繼續(xù)從時間上和空間上進(jìn)行挖掘,對市區(qū)路口的智能交通信號燈進(jìn)行科學(xué)化、精細(xì)化、合理化的管理,以期達(dá)到市區(qū)平峰期提高道路的通行效率、保障交通通行暢通,高峰期緩解交通擁堵、降低路口車輛排隊長度、減少車輛等待時間目的。
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