智能車路協(xié)同系統(tǒng)即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，簡稱車路協(xié)同系統(tǒng)，是未來智能交通系統(tǒng)（ITS）的發(fā)展方向。

其采用的是無線通信、互聯(lián)網(wǎng)、傳感探測等技術(shù)，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人-車-路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率。

車路協(xié)同的技術(shù)內(nèi)涵有三點，一是強(qiáng)調(diào)人-車-路系統(tǒng)協(xié)同，二是強(qiáng)調(diào)區(qū)域大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，三是強(qiáng)調(diào)利用多模式交通網(wǎng)絡(luò)與信息交互。這項技術(shù)是信息技術(shù)與汽車和交通兩大行業(yè)相融合的結(jié)果，那么這項技術(shù)將為我們帶來哪些便利呢？通過下面的動圖我們可以簡單的了解一下。

提前感知障礙物

車路協(xié)同系統(tǒng)中的碰撞預(yù)警功能會提前告知“哪些車輛存在潛在的碰撞危險”，預(yù)估出潛在安全隱患，提醒駕駛員提前變道及時避讓，掃除諸多危險因素。

虛擬路牌

實時近距離告知路途中標(biāo)注性信息，可以提前告知駕駛員注意落石或急轉(zhuǎn)彎等。而且用虛擬路牌替換掉路邊一個接一個金屬路牌，也能節(jié)省一大筆制作和維護(hù)成本，對環(huán)保也算是一份貢獻(xiàn)。

紅綠燈實時同步

對前方路口紅綠燈狀況告知提醒，提前做好行駛判定，酌情減速或快行，從此再也不用擔(dān)心走錯路口和闖燈駕照被扣分。

超視距感知

系統(tǒng)對路況、車況的實時獲取，預(yù)先將看不到的路障信息發(fā)送給智聯(lián)網(wǎng)汽車，提醒駕駛員注意換道或避讓，駕駛員再也不用擔(dān)心公交車擋視線引發(fā)鬼探頭的狀況。

從上面的動圖我們可以看到，車路協(xié)同延伸出的幾個簡單功能就可以為我們的出行提供很多便利，但未來發(fā)展前景遠(yuǎn)不止于此。無論是城市道路還是高速公路，駕駛員的安全一直是交通管理的一大難題。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局的一份報告曾指出，使用車路協(xié)同技術(shù)，將能解決81％車輛的碰撞問題。隨著自動駕駛關(guān)鍵時間點日益臨近，各路科技巨頭也紛紛開始進(jìn)入車路協(xié)同戰(zhàn)場。

在外國很早就有了車路協(xié)同的相關(guān)項目，例如歐盟在2006年提出的CVIS（Cooperation Vehicle Infrastructure Systems）和美國在2010年提出的intelliDrive戰(zhàn)略，以及日本在2005年提出的Smartway等。另外，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也逐漸出臺，例如SAE的J2735專用短程通信標(biāo)準(zhǔn)。最近，國內(nèi)的科技巨頭們開始了“車路協(xié)同”的競爭。

9月6日，阿里巴巴達(dá)摩院與交通運輸部公路科學(xué)研究院正式簽署戰(zhàn)略合作，成立車路協(xié)同聯(lián)合實驗室；9月14日，在百度宣布在年底開源Apllo平臺的車路協(xié)同方案的同一天內(nèi)，阿里宣布旗下AliOS宣布將與英特爾、大唐電信集團(tuán)展開車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作；9月20日，阿里又宣布升級汽車戰(zhàn)略：由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”。9月27日，百度又與華為、聯(lián)通在中國國際信息通信展覽會開展了基于5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動駕駛和遠(yuǎn)程駕駛演示。

百度Apollo車路協(xié)同

巨頭們的接連進(jìn)場意味著競爭的激烈，但對于車路協(xié)同來說并不如此。今天的車路協(xié)同，要解決的核心問題還是從無到有的問題，還遠(yuǎn)不到比拼落地你死我活的局面，下一局鹿死誰手，還有待暗中觀察。

車與路都是非常傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)，一直以來的重心都在其功能性上。但在近幾年，車端的智能迅速發(fā)展，除了科技企業(yè)、車企，國內(nèi)還涌現(xiàn)出了一大批自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，互聯(lián)網(wǎng)汽車也占據(jù)了一定的市場。

而在路側(cè)，雖然現(xiàn)在已有電子測速和ETC收費的智能設(shè)備，但還有很大的智能化改造空間。這對擅長智能化技術(shù)的科技公司來說，又是一次機(jī)會，同時，智能化改造也將讓這些公司的自動駕駛研發(fā)能與路側(cè)智能結(jié)合，從而加快智能交通的發(fā)展。

此外，盡管我國的科技企業(yè)大多數(shù)是憑借著互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品發(fā)展起來的，但隨著規(guī)模的擴(kuò)大，這些公司在不同的產(chǎn)業(yè)內(nèi)都有所布局。以百度和阿里為例，它們在云計算、物聯(lián)網(wǎng)、地圖等領(lǐng)域都有自己的事業(yè)部或收購的公司，對于道路、交通、基礎(chǔ)設(shè)施都有了一定程度理解。運用手上已有的資源，應(yīng)用到新的領(lǐng)域中，對這些企業(yè)來說充滿了誘惑。

今年2月27日，交通運輸部發(fā)出通知，決定在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東九省(市)加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點，并將路運一體化車路協(xié)同列為重點方向之一。

不過，截至目前，國內(nèi)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)還沒有制定，例如在整個技術(shù)方案中，車路協(xié)同對V2X等標(biāo)準(zhǔn)有一定的依賴，但我國的V2X標(biāo)準(zhǔn)尚未完全敲定，又例如在毫米波雷達(dá)方面，路側(cè)77G的頻率尚未獲取許可。因此，車路協(xié)同的發(fā)展也不得不在摸索中進(jìn)行，同時推進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

此外，車路協(xié)同需要依靠多傳感器融合技術(shù)，實時構(gòu)建道路的交通流模型。由于在路側(cè)的感知單元量眾多，感知單元相互之間也會進(jìn)行共享和同步，此時的傳感器融合將是對數(shù)據(jù)更高層次的融合，相比對單個感知單元的融合，技術(shù)難度將會增大。

在硬件技術(shù)上，路測的感知單元對于安全性、穩(wěn)定性、可靠性、維護(hù)性有嚴(yán)格的要求，需要進(jìn)行縝密的設(shè)計和反復(fù)的驗證。而在組網(wǎng)技術(shù)方面，車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信方案目前也沒有行業(yè)統(tǒng)一的方案。

目前，自動駕駛汽車還無法完全解決駕駛員安全和城市擁堵問題之時，在道路上做文章成了順理成章的事。科技巨頭的入局，也推動了車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展。但車路協(xié)同考量的并非單純的技術(shù)，需要所有與交通出行相關(guān)的行業(yè)共同協(xié)作，包括政府部門、道路建設(shè)方、通信服務(wù)商、汽車廠商等等。目前科技企業(yè)在這方面的延伸，將是一個良好的開頭，也將吸引更多的參與者。