深圳市綜合交通運行指揮中心總工程師關志超發表了《粵港澳灣區智能車路協同關鍵技術研究》主題演講。

以下為關志超演講內容。

（深圳市綜合交通運行指揮中心總工程師關志超）

非常感謝大會的安排，今天有機會和大家一起共同交流匯報相關的一些研究成果和研究內容，接下來我們開展下面的交流內容。

首先最近在國內外非?；馃嵊懻摰氖腔浉郯臑硡^，粵港澳灣區站在交通運輸和交通環境這樣的一個職能角度上，車路協同和在這個灣區整體互聯互通的體系發展戰略是怎樣的。今天從以下四個方面和大家一起交流：

第一部分開啟粵港澳灣區時代；

第二部分是討論引入新一代信息技術；

第三部分是城市交通與區域交通信息平臺的支撐，面對粵港澳灣區，基于新一代信息技術如何實現交通大數據自身環境模式的轉變；

最后是粵港澳灣區智能車路協同與相關人工智能的技術發展。

開啟粵港澳灣區時代

當前這個時代的標志是黨的十九大確定了交通強國建設，這個強國建設特別強調和肯定了交通運輸業引領支撐社會經濟發展的核心地位。因此怎樣把這個地位更有效的貫徹、實施、發展?；浉郯臑硡^是由“9+2”構建的11個中心城市聯合推進和發展的，包括簽署了相關的戰略合作發展協議，共同推進相關的整個建設。粵港澳灣區的鐵路軌道交通和國鐵交通，以及整個粵港澳灣區“9+2”的出行距離、出行圈，包括機場、公路網、港口等等，形成了一個灣區的承載能力和發展政治社會經濟地位效果的整個出行環境。

在粵港澳灣區這樣一個大背景下，以高速路網城市道路支撐的整個軌道交通綜合交通體系的形成已經初具規模。因此在粵港澳灣區的建設模式上，基本上達到了打造國際四大灣區的第一規模的地位和作用。

粵港澳灣區是建立在軌道上的快速運行發展的灣區模式，無論從整體的灣區戰略規模、國家鐵路、城際鐵路之間快速的軌道交通的發展模式上，都可以看出軌道支撐了灣區人和客流的發展，都是我們首選的戰略模式。在這個體系下，粵港澳灣區實現了“十三五”的鐵路戰略，城際鐵路以及高速公路整個的內核、港口運輸、機場布局、綜合交通運輸體系的建立。

日前，深圳市政府率先發布了深圳市基于新一輪的城市道路網絡的優化規劃，通過這個規劃可以看到當前整個粵港澳灣區中心的支撐城市，深圳市的城市道路交通提升到一個新的層次和模式。在這個新的道路網絡上，我們重點構建“十橫十三縱”，支撐和實現粵港澳灣區中心的有效銜接的地位。所以，接下來深圳市在整個中心城市支撐粵港澳灣區建設和發展上將會有重大的變化。

引入新一代信息技術

引入新一代信息技術以后，整個區域交通、城市交通核心轉變是什么？就是我們的模式提示、運行監測、仿真環境有效的得到提升和完善。無論從道路交通、整個交通流量、交通需求模型的建立，整個交通客運模型體系的構建、貨運模型體系的構建以及整個交通的早晚高峰出行影響的構建上，都實現了實效性優化和在線動態的建立整個區域和諧環境。

在城市交通核心體系下，我們也對大數據環境進行了有效的更新和完善。其實無論從交通節點、交叉口為支撐，升級體系構建了規劃設計模式、當前仿真影響評價模式和運行評估在線模式，這種模式的提升還是為實現整個中心城市和灣區有效的接駁以及實現一體化的數據在線服務進行了實效性、實時性和可動態的在線管理體系。

從公共交通、從全市公交場站的分布、公交客運出行的分布點、公交線網、公交支線、公交服務樞紐等等，都建立了完整的設施環境。

在中觀層面上，以羅湖區為例，我們建立了區域性的中觀優化模型，不斷深化區域的出行環境、飽和度、相關的占有率。包括出行的在線評價和道路施工管控的優化、以及到關鍵節點、關鍵路段的相關施工管理和封路模式等等，都建立了不同軟件環境下的模型仿真優化環境。

同時建立了中心區域的交通在線建模模式，實現了區域交通的協同管控在線監測，包括對整個運行監測體系，都建立了設施監測和宏觀、中觀、微觀的數據動態監測模式。通過這些交通設施的監測，實現了整個城市的交通設施24小時不間斷的在線監管環境，極大的優化了整個城市交通設施的監測服務和保障能力。

通過云計算環境構建了整個城市的交通擁堵、交通污染、交通出行一體化的大數據評估環境，其實通過這些大數據的建立，以軌道交通為例，構建了交通實時動態的數據分布模式、客流分布模式、出行熱點模式，建立軌道交通調度指揮和相關運力的配比交通組織優化的措施和手段。在這樣一個體系下，交通大數據的支撐和服務，為我們提供了出行的方便性、高效性和便捷性。在交通大數據環境體系下，支撐整個城市交通軌道線網實時動態的在線模式，來有效銜接整個粵港澳灣區的區域交通一體化的監測服務體系。

智慧交通 優化出行

談到智慧交通的出行模式，其實是建立在以區域交通的體系下，構建交通的服務支撐、平臺環境。去年6月5日交通部部長小鵬部長視察深圳之后，在去年年底國家交通運輸部發布了全國交通委局要統一構建交通指揮中心的新的戰略部署，國家層、省廳層、城市層、縣級層這樣四個層次的交通指揮中心新一輪的發展，有效推進整個交通運輸保障、實時動態交通組織、交通服務、交通管理的措施的實現。

深圳市綜合交通運行指揮中心自從建設到今天已經有效的支撐了整個城市交通運行和服務，構建了交通大數據云計算的支撐環境，引入了深圳超算的公有云、私有云的服務保障體系，建立了一個綜合交通服務和城市交通服務一體化的數據分析、研判、決策的平臺體系，有效保障了整個城市宏觀、中觀、微觀一體化的運行體系建設。

通過這樣的綜合交通運行建設以后，可以看到整個城市的交通運行態勢由過去的歷史靜態到今天的實時動態在線。我們現在推進了一個新的理論和思想方法，就是構建實時在線、當前城市點線面區域協同的一體化可視環境的推演，這是當前城市建設的一個綜合規劃工作。

以深南大道為例，我們把深南大道的方向交叉口全部實現實時在線的仿真模式，可視化讓我們看到深南大道各個交叉口的在線擁堵狀況和優化措施。通過數據對于線路的優化，調效各個交叉口的交通流、交通配時、交通管控的措施手段之后，將會看到整個的可視化的走廊、通道的交通流會逐漸的由紅變黃變綠，最后實現整個道路交通關鍵路段的管控模式的優化。

在區域交通上，我們重點在深南大道和新洲路城市中心區建立了試點示范模式，包括今年公安部在深圳舉行了交通管控科技交通的現場推介會上，充分肯定了深圳交通管理控制的先進技術手段和措施。

智能車路協同與人工智能

最后談到粵港澳大灣區的智能車路協同，其實智能車路協同是我們要打造的無非是基于“四位一體”的體系和發展模式，基于智能車載終端、智能路側設施、5G通信網絡、智能車路平臺的構建。這里的構建環境其實日本在2016年就提出“智慧生活5.0”的戰略和措施，傳統的交通模式是以城市的信息平臺為支撐構建相關的系統。從1984年開始，美國、日本、歐洲乃至整個全世界都在建立這樣的一個體系。

在新一代的智能交通體系下，我們是以要素為基準，構建整個場景式的體驗和發展環境，從人、車、路、環境四要素構建人智慧交通出行、車智能網聯汽車、思路智能網聯設施、環境智能車路協同一體化，從駕駛員、行人的行為管理和誘導開始，建立相關的智能車載系統、智能路側設施，最后實現區域交通和城市交通的管控的優化。通過這樣的一個結構，可以看出，我們弱化了城市綜合交通指揮中心、信息中心的地位，提升了相關的交通大數據、云計算的服務支撐的作用和手段。

通過這樣的手段，2017年我們在交通運輸部率先拿下了全國目前智能車路協同最高級別的行業研發中心，聯合了6家單位，以企業牽頭，率先構建了智能車路協同關鍵技術及裝備行業研發中心。通過三年打造粵港澳灣區智能車路協同試點示范任務，今年開始省交通廳廳長牽頭，陸續在9+2城市開展全范圍大規模的調研。這個中心的推進，更加有力的將粵港澳灣區新一輪的區域交通智能車路協同建設有效的推向一個新的高度。在協同中心的推進和發展模式下，我們會沿著相關的技術和產品應用模式，一體化的推進相關的體系建設。

談到新一代智能交通體系的核心要素，其實無論是網聯化、還是協同化、還是智慧化，主要看相關的前沿技術、共享技術和基礎支撐體系的建立。

通過建立三個層次：

● ICV層次的車路協同環境下人車耦合特征與群體的智能控制技術；

● ITS智能交通的體系環境；

● SC的模式。

今年，由公安部、交通部和工信部三部委聯合推進的智能車路協同車載測試的14個指標來看，我們認為有10大指標和智能網聯設施是緊密關聯的，這些指標內容也是接下來深入推動粵港澳灣區智能車路協同的關鍵要素和指標功能。這個環境的構成，其實有效的把交通指揮和交通管理“五大系統一平臺”，一體化的整合到整個智能車路協同，提升它的應用示范的環境。

國外建立了相關的車輛測試場站和中心，廣東省粵港澳灣區計劃在省交通廳的統一協調下，在廣州周邊建一個新的測試基地——南沙測試基地。智能車路系統和當前的車輛管理和服務是什么關系，在這個關系下怎么構建相關的服務內容和體系呢？除了支撐保障城市道路交通設施環境和交通信息服務環境，在交通規劃管理一體化的推進模式下，在交通管理控制下，我們應該構建什么？這五個內容是公安部交通研究一所張書記新提出的，在交通警察、執法控制、交通管控、智能網聯汽車、智能車路協同的一些構建模式。尤其是在5G環境下，車路協同的應用構架在前端、在路口、在中心、在通信等等體系的建立。

公安部交通警察局無錫所會把這些相關的應用建立一個新的體系模式進行推廣，在這個體系下華為最新的5G已經問世，基于5G通信環境下，我們構建了路側設施管控的交互體系應該是什么？這樣關聯信號機、電子警察、交通管理控制的相關系統一體化組成智能車路協同的網絡監控環境。在傳統的道路監控指揮中心上，我們要全線開放信號機、電子警察和管理相關系統和相關內容的實時在線的數據，一體實現中心計算和邊緣計算同步推進的大數據云計算的支撐模式。

粵港澳灣區今年向市政府申請了重點攻關粵港澳灣區智能車路協同云機器人的技術攻關項目，有效的推進了在智能車路系統與信息交互模式上，實現了相關的信息服務、信息共享、信息在線的推送，構建粵港澳灣區智能車路協同的一體化的可推演的環境?；诨浉郯臑硡^的智能車路協同，在智能終端、區域交通設施、智能移動終端以及灣區的總體信息大數據的資源環境，我們構建了9大關鍵技術領域的研究，推進了灣區的智能車路協同關鍵技術的發展與應用。

在此體系下，我們將更加深入的構建深圳市中心支撐城市和粵港澳灣區整個區域交通的一體化構建戰略并推進技術的實現。通過相關的試點示范任務，完成相關的試點工程，示范高速路網和試點的技術要求。謝謝大家！