清華大學(xué)李克強(qiáng)：自動(dòng)駕駛在中國(guó)發(fā)展應(yīng)適合國(guó)情

　　清華大學(xué)汽車工程系主任李克強(qiáng)

　　在這樣的背景下，中國(guó)汽車智能化峰會(huì)于2015年10月15日--16日在青島即墨召開，本屆峰會(huì)圍繞“汽車智能化變革”主題，聚集政府有關(guān)部委負(fù)責(zé)人、各大主流車企、IT互聯(lián)網(wǎng)公司的高層及技術(shù)專家就汽車產(chǎn)業(yè)的政策導(dǎo)向、前沿技術(shù)及未來(lái)前景、互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)車企融合、汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革等熱點(diǎn)進(jìn)行解讀及探討。

　　清華大學(xué)汽車工程系主任李克強(qiáng)在峰會(huì)中表示，互聯(lián)網(wǎng)+的情況下，新的產(chǎn)品架構(gòu)是什么應(yīng)首先被考慮。另外智能汽車的基本功能就是安全問(wèn)題，包括智能化、聯(lián)網(wǎng)化的智能安全問(wèn)題。目前清華對(duì)無(wú)人駕駛的探索，已經(jīng)能夠到達(dá)沒(méi)有很多傳感器的程度，而是用一個(gè)非常強(qiáng)的駕駛模擬系統(tǒng)來(lái)做支撐。但在中國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛必須符合國(guó)情。

　　以下是清華大學(xué)汽車工程系主任李克強(qiáng)在會(huì)議中的發(fā)言實(shí)錄：

　　李克強(qiáng)：大家上午好！非常高興有機(jī)會(huì)在這里跟大家做交流。正如剛才主持人介紹到的，汽車的智能化技術(shù)或者網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)，智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)已經(jīng)吸引到大家的重視，但是大家也知道，實(shí)際上智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，它本身也是一個(gè)帶專業(yè)化的技術(shù)，是跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的技術(shù)，實(shí)際上在我們的推進(jìn)過(guò)程當(dāng)中，應(yīng)該說(shuō)我們還是面臨著許多困難，也面臨著許多問(wèn)題，甚至這些問(wèn)題有時(shí)候是認(rèn)識(shí)上的問(wèn)題，因?yàn)檫@是對(duì)一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)、復(fù)雜的技術(shù)，如果我們推進(jìn)，如果我們對(duì)它的認(rèn)識(shí)有不全面的地方的話，我想我們這個(gè)技術(shù)推進(jìn)會(huì)是有困難的。

　　首先我們來(lái)看看它的問(wèn)題。大家都知道互聯(lián)網(wǎng)+現(xiàn)在是非常時(shí)髦，大家都在談互聯(lián)網(wǎng)+汽車、互聯(lián)網(wǎng)汽車，到底互聯(lián)網(wǎng)對(duì)我們汽車行業(yè)的影響是什么？這實(shí)際上如果深究的話，表面看很簡(jiǎn)單，但是深究的話也有許多有待我們搞清楚的問(wèn)題。比如說(shuō)我們知道實(shí)際上汽車這個(gè)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)全價(jià)值鏈，或者針對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)的話，它包括這樣幾個(gè)部分，它的產(chǎn)品的開發(fā)、設(shè)計(jì)，到它的制造、銷售、使用，那么現(xiàn)在我們?cè)谡劵ヂ?lián)網(wǎng)+呢，我們?cè)谡劵ヂ?lián)網(wǎng)的影響，大概主要談到銷售的問(wèn)題、使用的問(wèn)題，這是大家非常擅長(zhǎng)的。最近我們一直在談中國(guó)制造2025，也在談智能制造，實(shí)際上這里面剛才提到如果用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)支撐的話，分別對(duì)應(yīng)著我們?cè)谡勊匿N售，電商談到了，包括先進(jìn)的服務(wù)，包括智能制造，但實(shí)際上我們忽略了一個(gè)問(wèn)題——產(chǎn)品，產(chǎn)品在互聯(lián)網(wǎng)+下是一個(gè)什么樣的變化，這個(gè)是蠻有意義的一件事情，或者換句話說(shuō)，互聯(lián)網(wǎng)+的情況下，我們新的產(chǎn)品架構(gòu)是什么，這是必須討論清楚的，它也影響我們后面的環(huán)境。

　　產(chǎn)品架構(gòu)的變革，現(xiàn)在大家都在談機(jī)器人的問(wèn)題、智能汽車的問(wèn)題，從我們專業(yè)的領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，這也是非常長(zhǎng)時(shí)間就有的這樣一個(gè)技術(shù)，但是為什么最近又熱起來(lái)了？又時(shí)髦起來(lái)了？包括車聯(lián)網(wǎng)也好，是因?yàn)橛行碌募夹g(shù)，因?yàn)橛型ㄐ偶夹g(shù)，有互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，或者我們說(shuō)移動(dòng)互聯(lián)，在移動(dòng)下的通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，移動(dòng)互聯(lián)下面，那么機(jī)器人，像云端機(jī)器人，包括智能汽車，所以我們?cè)谡劵ヂ?lián)網(wǎng)對(duì)汽車影響的時(shí)候，我們應(yīng)該考慮的是產(chǎn)品架構(gòu)是什么，這個(gè)新的產(chǎn)品架構(gòu)才是我們重要的一個(gè)方面，完成這個(gè)問(wèn)題以后再來(lái)講你賣什么東西，將來(lái)有什么服務(wù)等等。

　　另外就是不同的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，我們大家知道老有人指責(zé)我們中國(guó)人，一到產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)就不行了，在這樣一種情況下，我們利用不同的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在我們現(xiàn)代汽車技術(shù)上的應(yīng)用，包括我們?cè)谡勚悄芷嚒④嚶?lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)的時(shí)候，我們應(yīng)該看到基于產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下面，我們的智能汽車是什么，包括智能交通是什么。實(shí)際上大家現(xiàn)在時(shí)髦的車聯(lián)網(wǎng)，包括互聯(lián)網(wǎng)汽車，這是我們中國(guó)人發(fā)明的名詞，但是這個(gè)思想我們應(yīng)該完整地理解，不能局限于簡(jiǎn)單的服務(wù)，還應(yīng)該從工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的情況，從它的產(chǎn)品架構(gòu)和制造的領(lǐng)域去看。

　　我的介紹圍繞這樣幾個(gè)問(wèn)題跟大家做一個(gè)交流。第一個(gè)，智能汽車或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)，首先我們還是從汽車歷程談起，也就是汽車發(fā)展，包括環(huán)保的問(wèn)題、節(jié)能的問(wèn)題，出現(xiàn)了所謂的智能交通。在中國(guó)談智能交通，實(shí)際上往往把智能交通系統(tǒng)當(dāng)成一個(gè)管理系統(tǒng)，忽略了人車路的一體化，這個(gè)情況下談運(yùn)載工具的問(wèn)題。我們說(shuō)智能交通實(shí)際是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，除了先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)以外，還包括AVCSS先進(jìn)的車輛控制與安全系統(tǒng)，這樣一個(gè)系統(tǒng)就是我們智能汽車的初級(jí)階段，就是我們智能汽車的出處，包括未來(lái)完全的智能化的汽車和智能化的公路，也包括現(xiàn)在企業(yè)正在產(chǎn)業(yè)化的駕駛輔助系統(tǒng)，這個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)包括車道偏離、車道保持等等。所以智能汽車跟智能交通實(shí)際上有這樣一個(gè)邏輯關(guān)系，它是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，與車相關(guān)的發(fā)展的終極階段就是今天談到的智能汽車或者完全無(wú)人化的汽車，初級(jí)階段就是現(xiàn)在已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化的駕駛輔助系統(tǒng)。當(dāng)然現(xiàn)在隨著互聯(lián)網(wǎng)公司的導(dǎo)入，我們說(shuō)高度的智能化技術(shù)也開始進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。

　　在這樣一種情況下，我們給智能汽車的定義就是像人一樣的車，像人一樣就是有環(huán)境感知系統(tǒng)。

　　對(duì)于智能汽車呢，大家都討論的非常熱了，剛才講這是一個(gè)跨學(xué)科的，我們?cè)诓煌I(lǐng)域?qū)χ悄芷囉胁煌睦斫猓覀儚乃膫€(gè)緯度進(jìn)行判斷。第一個(gè)，智能汽車是分階段的，初級(jí)階段和終極階段，終極階段就是完全的無(wú)人駕駛。它還分不同領(lǐng)域的應(yīng)用，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也在談智能汽車，暫時(shí)都是谷歌這樣的車，這個(gè)車實(shí)際上是軍用化的領(lǐng)域，即使這個(gè)車再卡通，它的一個(gè)傳感器是極其昂貴的。還有一個(gè)領(lǐng)域就是民用的，就是現(xiàn)在汽車企業(yè)主營(yíng)方向的領(lǐng)域，下面奔馳這個(gè)車，非常昂貴、非常高級(jí)，用于智能汽車上的若干傳感器是非常便宜的，它是一百美金或者幾百美金級(jí)的若干傳感器組成，從這里可以看到，實(shí)際上智能汽車是不同的領(lǐng)域，它分民用的和軍用的，我認(rèn)為一定要這樣分。

　　智能汽車還要從另外一個(gè)角度談，也就是它的功能，首先應(yīng)該從汽車的安全性能，之后再來(lái)強(qiáng)調(diào)它的舒適，不能只強(qiáng)調(diào)舒適，而忽略掉它的安全，安全是基本功能，是首要的，另外再來(lái)考慮我們的環(huán)保。智能汽車實(shí)際上分兩種方式，一種是完全靠自己，一種是需要靠協(xié)同、靠通信。

　　那么我們對(duì)智能汽車的自主式給予介紹，自主式就是靠自己，這上面加了若干傳感器，車上的傳感器、車上的控制器，然后車上的執(zhí)行器，來(lái)實(shí)現(xiàn)它像人一樣，能夠具有環(huán)境感知和決策控制能力。然后是網(wǎng)聯(lián)式，基于通信互聯(lián)，像人一樣具有環(huán)境感知與決策控制能力。智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)際上就是這兩者的結(jié)合，上面一個(gè)就是網(wǎng)聯(lián)汽車，下面一個(gè)就是自主式的，兩個(gè)結(jié)合起來(lái)就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，它應(yīng)該是未來(lái)的發(fā)展方向，我們?cè)谡勚悄芑?、網(wǎng)聯(lián)化結(jié)合的時(shí)候，它實(shí)際上是一種新的架構(gòu)，這種架構(gòu)出現(xiàn)以后，不僅僅做舒適、做服務(wù)，首先要解決汽車的基本性能。

　　在這樣一種情況下引出車聯(lián)網(wǎng)的概念，車聯(lián)網(wǎng)實(shí)際是中國(guó)人提出的名詞，中國(guó)人做信息服務(wù)的是基于這個(gè)角度考慮。云端的網(wǎng)、車際網(wǎng)和車內(nèi)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)是這三網(wǎng)融合的網(wǎng)。實(shí)際上車聯(lián)網(wǎng)的功能就擴(kuò)展了，第一個(gè)功能是提供信息服務(wù)，除此以外，做智能汽車的一個(gè)基本功能還要包括它的安全問(wèn)題，智能化的、網(wǎng)聯(lián)化的智能安全問(wèn)題，包括智能化的節(jié)能技術(shù)，這就是我們對(duì)車聯(lián)網(wǎng)有這樣一個(gè)概念。

　　車聯(lián)網(wǎng)有三個(gè)維度，第一個(gè)是三網(wǎng)融合的網(wǎng)，第二是它有三個(gè)技術(shù)，第三是它有三大功能，大家基本聚焦在第一個(gè)信息服務(wù)的功能，這是不全面的，還包括結(jié)構(gòu)變革和智能制造的問(wèn)題。我們要從這個(gè)角度對(duì)概念性的東西給予小節(jié)，對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)，我們想用這樣一個(gè)圖把它的邏輯關(guān)系闡述清楚，車聯(lián)網(wǎng)有三大部分組成，第三部分就是怎么服務(wù)，包括現(xiàn)在大家談怎么連接以后做定制，怎么做生產(chǎn)管理，實(shí)際上第一部分是跟車有關(guān)，通過(guò)連接以后的自動(dòng)駕駛。通過(guò)這張圖把前面所有的概念做了一種闡述，它的邏輯關(guān)系做了一種表述。

　　基于這樣一種表述，自然有它的技術(shù)體系，昨天有專家講了，我就不仔細(xì)介紹了。根據(jù)它的技術(shù)架構(gòu)，根據(jù)它的功能，形成了它的技術(shù)體系。

　　在這樣一種架構(gòu)下，我們看看國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。大家看看美國(guó)，我們對(duì)標(biāo)美國(guó)、歐洲、日本，美國(guó)過(guò)去在談智能汽車以后，在2003年以后談到VII，談到車路協(xié)同的問(wèn)題，前兩年他又談到IntelliDrive，那么就是有聯(lián)網(wǎng)，從VII到IntelliDrive加了移動(dòng)互聯(lián)的概念，到后面它也在這上面做一系列的應(yīng)用，它也有這樣國(guó)家項(xiàng)目的支持。日本最早也是，它從智能交通到ASV，除了它的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，給出了關(guān)鍵技術(shù)的突破。歐洲也是從智能交通開始，人車路一體化這樣一個(gè)項(xiàng)目開始，也涉及到自動(dòng)駕駛的問(wèn)題。美國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)從我們?cè)谡劦降淖灾魇降鸟{駛輔助系統(tǒng)，特別是預(yù)警系統(tǒng)等等，它已經(jīng)通過(guò)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)在強(qiáng)勢(shì)推行，并且已經(jīng)開始在布局這樣一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車或者智能交通。那么歐洲和日本分別都有這樣一些國(guó)家的項(xiàng)目，這里有非常值得中國(guó)人引起重視的，實(shí)際上這三個(gè)國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)形成了這樣一個(gè)戰(zhàn)略聯(lián)盟，并且他們已經(jīng)在主導(dǎo)，我們?cè)谶@方面應(yīng)該有清醒的認(rèn)識(shí)。

　　中國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車最早是高校和研究所在做一些技術(shù)性的研究，這幾年隨著產(chǎn)業(yè)化，隨著國(guó)外的公司產(chǎn)品進(jìn)來(lái)以后，我們企業(yè)也開始在做研究，最早在高校、研究所做，當(dāng)然也有企業(yè)參與的是國(guó)家項(xiàng)目。這幾年包括交通部在做交通安全管理，也有這樣一些新技術(shù)推廣。包括整車，國(guó)內(nèi)的一些整車廠與高校也在合作，包括我們的互聯(lián)網(wǎng)公司也在做相關(guān)的這樣一些技術(shù)。這里提到互聯(lián)網(wǎng)，剛才提到互聯(lián)網(wǎng)汽車等等，我剛才講甚至是車聯(lián)網(wǎng)這些名詞，現(xiàn)在都是我們的熱點(diǎn)，這要感謝我們中國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)使我們汽車企業(yè)認(rèn)識(shí)到這些先進(jìn)技術(shù)，當(dāng)然在推廣過(guò)程中有很多是不全面的，甚至有些是片面的。

　　這里我想介紹一下我們清華在這方面做了哪些探索。首先，我們認(rèn)為智能汽車應(yīng)該實(shí)用，應(yīng)該解決我們中國(guó)的安全問(wèn)題，我們將來(lái)未來(lái)做智能汽車，做這樣一種研究的時(shí)候，它是有很多復(fù)雜的情況，圍繞這個(gè)，我們團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一系列研究，包括它對(duì)環(huán)境的感知，包括它駕駛的控制，包括ADAS系統(tǒng)里面一系列的新技術(shù)，包括駕駛員的行為感受，這些技術(shù)在中國(guó)應(yīng)用的時(shí)候，它有一系列這樣的問(wèn)題，所以我們開發(fā)了一系列的輔助系統(tǒng)。我們現(xiàn)在做網(wǎng)聯(lián)式，我們通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作，我們跟長(zhǎng)安、一汽合作，也在做一系列的工作，包括我們跟國(guó)外的公司在合作，通過(guò)這樣做中國(guó)的駕駛行為，包括國(guó)外產(chǎn)品在中國(guó)的適應(yīng)性分析、中國(guó)的交通模型等等，包括我們做一些新的實(shí)驗(yàn)，包括利用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)等等，研究它里面的關(guān)鍵技術(shù)，在這種復(fù)雜情況下，在不同的結(jié)構(gòu)下，它的控制性能的穩(wěn)定性等等，在這個(gè)基礎(chǔ)上再做無(wú)人駕駛。

　　大家看這個(gè)無(wú)人駕駛，它上面沒(méi)有那么復(fù)雜的傳感器。

　　我們有非常強(qiáng)的駕駛模擬系統(tǒng)，來(lái)做一個(gè)支撐。另外我們?cè)谔剿鳟a(chǎn)業(yè)化，作為ADAS系統(tǒng)的第一步是可以在中國(guó)產(chǎn)業(yè)化的，我們制定了產(chǎn)業(yè)化的路線圖，這幾年我們開始做預(yù)警系統(tǒng)，然后一步步地來(lái)做。我們要把我們的技術(shù)產(chǎn)品化，把國(guó)際技術(shù)本土化，通過(guò)國(guó)際合作的模式來(lái)推產(chǎn)品。我們?cè)跂|風(fēng)日產(chǎn)TC0上面也做了產(chǎn)業(yè)化。

　　發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有重要的戰(zhàn)略意義，我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到這樣一個(gè)發(fā)展的重要性，是我們建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的重要支撐。我想我們應(yīng)該有這樣一種指導(dǎo)思想來(lái)推進(jìn)我們的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

　　我有這么幾個(gè)方面的建議，第一是凝聚共識(shí)，在共識(shí)的基礎(chǔ)上才可能有我們的國(guó)家戰(zhàn)略。另外我們應(yīng)該有適合于我們本土的技術(shù)發(fā)展路線，恰恰在智能網(wǎng)聯(lián)汽車，我個(gè)人的觀點(diǎn)是在這點(diǎn)上完全靠國(guó)外的東西是不行的，因?yàn)橹袊?guó)駕駛員的行為、道路交通狀況跟國(guó)外是不一樣的，包括信息安全、產(chǎn)業(yè)安全的問(wèn)題，我們肯定要走適合中國(guó)國(guó)情的發(fā)展路線，包括它的架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)突破等等。第三是實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)家產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略創(chuàng)新項(xiàng)目。第四是推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)與交通、電子信息產(chǎn)業(yè)的融合。第五是建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)交互平臺(tái)。所以我們的考慮，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在中國(guó)有可能突破，或者有可能取得中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)里面，我們認(rèn)為包括考慮北斗系統(tǒng)的智能車載終端技術(shù)，包括具有自主特色的通信系統(tǒng)技術(shù)，包括剛才提到的我們應(yīng)該有自己的信息化平臺(tái)技術(shù)。這是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，不是一個(gè)簡(jiǎn)單的理論分析、仿真分析，我們需要大量的驗(yàn)證，將來(lái)甚至涉及到法律和法規(guī)的問(wèn)題，我們需要做應(yīng)用和示范。最后是加快標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的建設(shè)。

聲明:

凡文章來(lái)源標(biāo)明“中國(guó)智能交通網(wǎng)”的文章版權(quán)均為本站所有，請(qǐng)不要一聲不吭地來(lái)拿走，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處，違者本網(wǎng)保留追究相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)利；所有未標(biāo)明來(lái)源為“中國(guó)智能交通網(wǎng)”的轉(zhuǎn)載文章均不代表本網(wǎng)立場(chǎng)及觀點(diǎn)，“中國(guó)智能交通網(wǎng)”不對(duì)這些第三方內(nèi)容或鏈接做出任何保證或承擔(dān)任何責(zé)任。