國內外無人駕駛汽車的研究現狀及發展前景探討

　　1、引言

　　谷歌聯合創始人謝爾蓋·布林與美國加利福尼亞州州長杰里·布朗于9月25日簽署了SB1298法案：允許加州第一輛無人駕駛的汽車，于2015年起正式駛上公共道路。這意味著加州成為繼內華達州和佛羅里達州之后，允許無人駕駛汽車在公共道路上進行實驗的第三個州。

　　2、概述

　　無人駕駛汽車（driverlesscars）是集視覺計算、模式識別和控制等眾多技術于一體、具有人工智能功能的汽車。它通過車載麥克風、聲波定位儀、紅外線傳感器、羅盤、激光掃描儀和微波雷達等多種裝置來感知車輛周圍環境，并將感知所獲得的道路、車輛位置、障礙物等信息傳輸給無人駕駛車輛的“大腦”——安裝在車輛內部的高性能計算機進行分析和計算，以控制車輛的轉向和速度，從而使車輛在遵守交通規則的前提下能夠安全、可靠地在道路上自主行駛。

　　無人駕駛汽車有望把駕駛員從枯燥的駕駛中解救出來，同時能杜絕因超速行駛、酒后駕駛、疲勞駕駛等行為導致的交通事故。

　　3、國內外研究進展

　　自2004年開始，美國和歐洲就以舉辦無人駕駛汽車比賽的方式，推動汽車無人駕駛技術的發展。德國自由大學的MIG無人駕駛汽車、意大利帕爾馬大學的無人駕駛汽車和美國谷歌公司的無人駕駛汽車，都紛紛開始上路測試。

　　近年來，我國在無人駕駛技術的研究也取得了很大的進展，尤其是在國家自然科學基金委“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃的支持下，從2009年開始舉辦“中國智能車未來挑戰賽”，國內頂尖研究機構均派車參賽，而且難度一年比一年大，從封閉道路走向真實道路，還要經過交通信號識別、障礙物避讓、匯入車流和U型轉彎等測試，水平逐年提高。

　　目前成果顯著的無人駕駛實驗包括國防科大的紅旗HQ3，同濟大學的“春暉探索3號”等。其中，HQ3于2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗；“春暉探索3號”樣車已基本實現了在城市道路上無人駕駛功能。

　　國家自然科學基金委員會計劃，我國自主研發的無人駕駛汽車明年將測試從北京行駛到天津，2015年將測試從北京行駛到深圳。