自動駕駛汽車，又稱為無人駕駛汽車，是一種透過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能式的汽車，無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

 

 

　　大眾對于自動駕駛汽車的認(rèn)知最先想到的可能是Google的無人駕駛汽車，但除了Google之外，包括沃爾沃，豐田等很多公司也在對自動駕駛技術(shù)進(jìn)行深入研究測試，并且已經(jīng)有實質(zhì)性突破，由于眾多公司的加入，自動駕駛汽車技術(shù)在日新月異的發(fā)生著變化，自動駕駛汽車也正在迎來產(chǎn)業(yè)的變革期。在這個關(guān)鍵節(jié)點，我們?yōu)榇蠹沂崂砹四壳霸谧詣玉{駛汽車領(lǐng)域有所嘗試的公司或企業(yè)，以及他們都在做什么。

 

 

 

 

　　Google Driverless Car是谷歌公司的Google X實驗室研發(fā)中的全自動駕駛汽車，不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。目前正在測試，項目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）領(lǐng)導(dǎo)。這些車輛使用照相機、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測距機來「看」其他的交通狀況，并且使用詳細(xì)地圖來為前方的道路導(dǎo)航。

 

　　谷歌認(rèn)為自動駕駛車輛比有人駕駛的車更安全，因為它們能更迅速、更有效地作出反應(yīng)。當(dāng)然，目前在所有的測試中，都有人坐在駕駛座，在必要時可以隨時控制車輛。

 

 

　　2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術(shù)的賽車，命名為10^100（十的一百次方，也就是 googol,"google"這個單詞的詞源），2012年5月8日，在美國內(nèi)華達(dá)州允許無人駕駛汽車上路3個月后，機動車駕駛管理處為Google的無人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌，無人駕駛汽車的車牌用的是醒目的紅色。

 

 

　　而在前不久，Google又在自己的官方博客公布了正在開發(fā)的無人駕駛原型汽車，去掉很多汽車的重要元件：沒有加速踏板，沒有剎車踏板，也沒有后視鏡，而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車。

 

 

 

 

　　豐田公司一直對自動駕駛的汽車很感興趣，2013年1月8日，內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯，一輛雷克薩斯LS無人駕駛汽車出現(xiàn)在2013年CES會展中心的雷克薩斯展臺上。

 

　　這款汽車采用了很多谷歌無人駕駛汽車中的技術(shù)，比如在車頂安裝一個可360度監(jiān)測的LIDAR系統(tǒng)，通過利用雷克薩斯無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，在不久的將來實現(xiàn)完全獨立自主的自動駕駛汽車將很有可能。LS無人駕駛版其它的特性還包括能夠在100多米外檢測交通信號的3個高清攝像頭，面向前方和側(cè)面的雷達(dá)，以及能搜隨時精確跟蹤定位汽車的一系列傳感器。

 

 

 

　　早在2010年，大眾集團電子研究實驗室成員與斯坦福大學(xué)動力設(shè)計實驗室合作，利用計算機演算系統(tǒng)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)備來控制車輛的前行，打造出了一款無人駕駛的奧迪TTS成功征服美國科羅拉多州的派克峰賽道。無人駕駛的TTS用時比專業(yè)賽車手要慢，在27分鐘的時間里，TTS最高時速曾達(dá)到了75km/h.

 

 

 

 

　　2013年12月，沃爾沃汽車集團CEO漢肯。 塞繆爾森在瑞典斯德哥爾摩宣布啟動了無人駕駛計劃Drive Me.沃爾沃打算在哥德堡市內(nèi)選取100名志愿者，進(jìn)行無人駕駛汽車進(jìn)行試驗，試驗車速最高為70公里/小時。這是全球首個自動駕駛公眾路試項目，也標(biāo)志著沃爾沃朝著無人駕駛的方向又邁出了一大步。作為全球智能汽車領(lǐng)域的佼佼者，沃爾沃已經(jīng)研發(fā)出了車到基礎(chǔ)設(shè)施通信、磁制導(dǎo)等先進(jìn)技術(shù)，而這些技術(shù)將都在無人駕駛汽車系統(tǒng)中得到應(yīng)用，按照計劃，沃爾沃將在2020年全面上線無人駕駛汽車。

 

　　前不久極客公園創(chuàng)始人張鵬全程參與了沃爾沃Drive Me無人駕駛計劃測試，在這次道路測試之中，沃爾沃的實驗車可以實現(xiàn)70公里時速以下的自主行駛、轉(zhuǎn)彎。隨時可以恢復(fù)駕駛員的操控權(quán)，也隨時可以通過一個方向盤上的按鈕激活自動駕駛。自動駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度相當(dāng)迅捷，中間測試車曾遇到其他社會車突然切線進(jìn)入車道的情況，測試車會立即自主減速保持安全距離。

 

 

 

 

　　在2014國際消費電子 （CES） 展上，Induct Technology公司展出了世界上第一款可投入商業(yè)運營的無人駕駛汽車，并將其命名為 Navia.

 

　　Navia為全電動汽車，通過安裝在車底部以及鋪設(shè)在道路上的電磁感應(yīng)線圈獲得驅(qū)動所需電力。在使用充電電池時，Navia最大時速為每小時12.6英里 （約每小時20千米），充滿電所需時間為6小時。Navia無人駕駛汽車通過激光雷達(dá)對周邊環(huán)境進(jìn)行掃描識別，從而引導(dǎo)車輛行進(jìn)。該導(dǎo)航系統(tǒng)最大掃描范圍為200碼 （約180米），精確度為厘米級。當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)障礙物后，會控制車輛減速或停車，并重新選擇安全路線繼續(xù)前進(jìn)。在這輛車上，沒有司機，沒有方向盤，也沒有踏板。乘客們通過智能手機或電腦即可召喚Navia來到他們身邊，并將他們送至目的地。

 

 

　　Navia無人駕駛電動汽車由全球多家公司合作研發(fā)，其電池技術(shù)來源于英國OXIS能源公司，車輛測試由英國牛津的卡拉姆科學(xué)中心承擔(dān)。此外，瑞士以及新加坡企業(yè)也參與其中。