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高精度交通數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制的評(píng)價(jià),這是一個(gè)非常細(xì)微的場(chǎng)景。

2023-04-27 10:59:16 責(zé)任編輯:
摘要:隨著交通感知手段日漸豐富,交通數(shù)據(jù)的種類數(shù)量都在不斷的增長,怎樣有效的利用數(shù)據(jù)來對(duì)交通信號(hào)控制的效果進(jìn)行評(píng)價(jià),這一直是以來是大家關(guān)注的一個(gè)話題。

交通信號(hào)在運(yùn)行的時(shí)候,就是數(shù)據(jù)跟交通信號(hào)進(jìn)行一個(gè)互動(dòng)的過程,隨著交通感知手段日漸豐富,交通數(shù)據(jù)的種類數(shù)量都在不斷的增長,怎樣有效的利用數(shù)據(jù)來對(duì)交通信號(hào)控制的效果進(jìn)行評(píng)價(jià),這一直是以來是大家關(guān)注的一個(gè)話題。

因?yàn)橹挥杏辛撕玫脑u(píng)價(jià),才知道朝哪個(gè)方向去優(yōu)化。以往在做交通信號(hào)控制優(yōu)化的時(shí)候,往往是事件驅(qū)動(dòng)型,也就是說針對(duì)輿情、針對(duì)定期巡查等發(fā)現(xiàn)問題,然后再做交通信號(hào)控制的優(yōu)化。

但隨著數(shù)據(jù)的增長,這個(gè)過程應(yīng)該變成以數(shù)據(jù)的方式來驅(qū)動(dòng),要制定控制的目標(biāo),通過數(shù)據(jù)的分解分析來形成這個(gè)結(jié)果,最后變成一個(gè)可執(zhí)行的戰(zhàn)術(shù),通過這種方式來實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)控制整體優(yōu)化的過程。

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傳統(tǒng)上在做交通信號(hào)控制優(yōu)化或者評(píng)價(jià)的時(shí)候,通常會(huì)比較統(tǒng)計(jì)值或者比較大周期的評(píng)價(jià)指標(biāo)。比如說對(duì)統(tǒng)計(jì)分時(shí)段的流量統(tǒng)計(jì)、占有率統(tǒng)計(jì)及平均速度統(tǒng)計(jì)等指標(biāo),這些指標(biāo)有一個(gè)普遍問題,就是以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為主的。那從總體上來講就比較偏向宏觀,評(píng)價(jià)出來的結(jié)果往往沒有辦法發(fā)現(xiàn)具體的問題,或者說沒有辦法指導(dǎo)信號(hào)控制的優(yōu)化方向。

所以說提出一個(gè)新的方法就要基于更高精度的更細(xì)顆粒度的數(shù)據(jù),來對(duì)交通信號(hào)控制進(jìn)行評(píng)價(jià)。

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這里的數(shù)據(jù)指的是更高精度的檢測(cè)數(shù)據(jù)以及分類更多,種類更齊全的控制數(shù)據(jù)。其中包括交通運(yùn)行的數(shù)據(jù)、交通流的數(shù)據(jù)、控制的配置數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)等,這些數(shù)據(jù)都要納入到交通信號(hào)控制評(píng)價(jià)這個(gè)體系來。

怎么來定義高精度?高精度其實(shí)包括兩個(gè)方面:時(shí)間的精度、空間的精度。

空間的精度又分兩個(gè)方面,一是空間位置的精度。提起交通流會(huì)想到流量、日均交通量、年日均交通量等統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。往往忽略了在交通信號(hào)控制時(shí),需要的是在路口精確位置,例如到底是在停止線位置、上游位置,以及哪一車道等這些更精確的數(shù)據(jù)。

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有了這些數(shù)據(jù)之后,再做評(píng)價(jià)的時(shí)候,才能更好地找到交通信號(hào)控制上的問題。在時(shí)間分辨率上,要做到百毫秒級(jí)別,在空間精度要做到米每秒0.1米,在這樣一個(gè)指標(biāo)下,才能夠?qū)煌ㄐ盘?hào)控制做一個(gè)更精確的評(píng)價(jià)。

在這個(gè)過程當(dāng)中,在采用交通檢測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)候。指定檢測(cè)區(qū)域、指定空間范圍的車輛存在情況、車輛的位置變化,車輛的屬性等,包括行人非機(jī)動(dòng)車等這些檢測(cè)數(shù)據(jù)。從控制狀態(tài)上要知道當(dāng)前控制模式、當(dāng)前運(yùn)行控制方案以及當(dāng)前相位有無交通需求,正在運(yùn)行的效率和相位之間的沖突方向是不是有交通需求等等,這些內(nèi)容都要納入到評(píng)價(jià)指標(biāo)體系里。

一個(gè)路口的交通項(xiàng)目控制,大概將近200種數(shù)據(jù)。每一種數(shù)據(jù)都把當(dāng)做一個(gè)事件來歸納。也就是說高精度的控制數(shù)據(jù)不等于交通流的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),不僅僅是流量。

比如一個(gè)簡單的案例,以相位的狀態(tài)為準(zhǔn),相位綠燈什么時(shí)間開始亮起的、什么時(shí)間沖突方面有交通需求,相位結(jié)束的時(shí)候是因?yàn)槭裁丛蚪Y(jié)束的?

是周期配時(shí)結(jié)束的、還是由于沒有交通需求結(jié)束的、還是被迫由其他方向的更高優(yōu)先級(jí)的請(qǐng)求造成了它的結(jié)束。單單一個(gè)相位的運(yùn)行大概就分為了12種數(shù)據(jù),再結(jié)合交通檢測(cè)器的數(shù)據(jù),可以做出深入的分析。

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同樣在交通行業(yè)里,不僅要講綠燈期間信號(hào)的利用率,還要看到達(dá)率。既希望車輛是在綠燈期間到達(dá),而不是在紅燈期間到達(dá),形成排隊(duì)等待綠燈放行。針對(duì)這一情況進(jìn)行分析,會(huì)發(fā)現(xiàn)某一個(gè)指定相位在一段時(shí)間它的到達(dá)率的變化。

沿著這個(gè)數(shù)據(jù),同樣也可以對(duì)行人在路口的控制做一些數(shù)據(jù)的分析。以往交通評(píng)價(jià)僅僅只針對(duì)機(jī)動(dòng)車,對(duì)行人的評(píng)價(jià)往往被忽略掉。

如果利用行人按鈕狀態(tài)數(shù)據(jù)與行人相位信號(hào)控制之間的關(guān)系,就可以知道行人的延誤等方面的數(shù)據(jù)。行人的交通延誤過大時(shí),就容易造成行人焦慮、不耐煩甚至闖紅燈的一個(gè)主要的誘因。

通過分析這個(gè)數(shù)據(jù)也可以解決行政交通安全方面的一些問題,同樣的這個(gè)方法也是可以應(yīng)用到自適應(yīng)系統(tǒng)的優(yōu)化評(píng)價(jià)以及路口通行能力飽和度的評(píng)價(jià),路網(wǎng)梳理、道路通行能力評(píng)價(jià)以及交通信號(hào)控制,一直是整個(gè)交通行業(yè)里面三個(gè)難題。

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通過這種高分辨率的數(shù)據(jù),不僅僅是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),還要對(duì)每一輛車每一個(gè)人的到達(dá)通過數(shù)據(jù)進(jìn)行深度的分析,才能找到這些問題關(guān)鍵點(diǎn)。除了入口的分析之外,還有相位的利用率分析、相位均衡的分析等。

高精度數(shù)據(jù),實(shí)際上就是要認(rèn)真的分析到底應(yīng)把檢測(cè)器放在什么位置,拿到什么樣的數(shù)據(jù)才是對(duì)的。比如說到達(dá)數(shù)據(jù)分析,應(yīng)要在上游去檢測(cè),要知道這個(gè)路口的通行能力;做通行能力的分析,飽和車頭時(shí)距分析,這個(gè)檢測(cè)器就要放在停止線附近;做排隊(duì)分析,可能要做一個(gè)排隊(duì)的檢測(cè)區(qū)域等等這樣的計(jì),它跟工程的設(shè)計(jì)是緊密相關(guān)的,是不可分割的。

現(xiàn)在的區(qū)域檢測(cè)設(shè)備,不管是雷達(dá)還是視頻等各種各樣的檢測(cè)辦法,都可以軟件可定義的方式去拿到數(shù)據(jù),但是需要關(guān)注的是在不同位置拿到的數(shù)據(jù),在應(yīng)用的結(jié)果其實(shí)是完全不同的。

檢測(cè)空間設(shè)計(jì)是保障獲取高精度交通數(shù)據(jù)的重要前提。

交通控制的績效評(píng)價(jià)或者效能評(píng)價(jià),應(yīng)該結(jié)合不同區(qū)域不同時(shí)段或者適應(yīng)不同的交通管控目標(biāo)來做評(píng)價(jià),也就是由管理來定方向,由數(shù)據(jù)來測(cè)指標(biāo),綜合的去構(gòu)建一個(gè)綜合的評(píng)價(jià)體系。

不同于交通狀態(tài)的評(píng)價(jià),交通信號(hào)控制評(píng)價(jià)讓您指導(dǎo)實(shí)際的交通控制工作。以前的交通評(píng)價(jià),比如Los的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和國家的道路服務(wù)水平評(píng)價(jià)往往偏于宏觀的,偏于路網(wǎng)層面,通常很難指導(dǎo)具體的交通項(xiàng)目控制工作,基于高精度的數(shù)據(jù)來做評(píng)價(jià)的主要目的就是為了通過評(píng)價(jià)找到問題,通過評(píng)價(jià)找到方法。

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交通控制績效評(píng)價(jià)目標(biāo),應(yīng)結(jié)合不同區(qū)域、不同時(shí)段,適應(yīng)交通管控目標(biāo):

安全保障:降低事故發(fā)生率,保障用路人安全出行;提升效率:評(píng)價(jià)目標(biāo)交通運(yùn)行效率變化;路網(wǎng)均衡:評(píng)價(jià)目標(biāo)通行能力提升及其能力利用效率,響應(yīng)交通需求變化的敏捷程度,均衡適配需求的能力;優(yōu)先通行:針對(duì)特殊場(chǎng)景、緊急交通需求的響應(yīng)能力,包括慢行交通、公交優(yōu)先、應(yīng)急救援、城市重大活動(dòng)保障等;系統(tǒng)可靠:對(duì)系統(tǒng)設(shè)備設(shè)施、通信網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)營管理機(jī)制、人員、安全等進(jìn)行評(píng)價(jià)。

管理定方向、數(shù)據(jù)出指標(biāo)、面向綜合控制效能的評(píng)價(jià)模式

高精度數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)帶來的結(jié)果應(yīng)該是先后控制的運(yùn)維優(yōu)化能帶來明顯的提升,這就是基于高精度數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)的一個(gè)目標(biāo)。

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