產(chǎn)業(yè)發(fā)展，政策先行。自《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》發(fā)布后，在智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)一體化融合探索過(guò)程中，面向落地應(yīng)用的場(chǎng)景，圍繞結(jié)合產(chǎn)業(yè)的共性技術(shù)研發(fā)需要，行業(yè)已經(jīng)形成共識(shí)，

車路協(xié)同是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的中國(guó)方案，也是目前自動(dòng)駕駛的主流方向之一。智慧道路交通是面向管理與出行的頂層設(shè)計(jì)，其底層信息的基礎(chǔ)就是人車路環(huán)境等道路交通全環(huán)境要素。進(jìn)入十四五，車路協(xié)同加速推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化，車路兩端協(xié)同建設(shè)顯得更加重要。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車駛?cè)氚l(fā)展快車道

8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（以下簡(jiǎn)稱《條例》），正式施行，這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛的定義、市場(chǎng)準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等多方面進(jìn)行了具體規(guī)定。條例的實(shí)施，不僅是深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的一次突破，也為全國(guó)其他城市推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的立法管理，樹(shù)立了一道標(biāo)桿，提供了經(jīng)驗(yàn)。

近日，上海市政府辦公廳印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》。其中提出，到2025年具備組合駕駛輔助功能（L2級(jí)）和有條件自動(dòng)駕駛功能（L3級(jí)）汽車占新車生產(chǎn)比例超過(guò)70%，具備高度自動(dòng)駕駛功能（L4級(jí)及以上）汽車在限定區(qū)域和特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。總體來(lái)看，該文件針對(duì)技術(shù)體系、配套設(shè)施、終端、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等多方面作出具體指引。

值得關(guān)注的是，方案多次提到“智慧的路”，文件更提出超前建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路網(wǎng)設(shè)施。

車路協(xié)同依然是主流

目前很多車企都在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但是大多都卡在L2級(jí)別。特斯拉旗下具有model 3，model s，model x多種車型，但自動(dòng)駕駛技術(shù)均屬于L2級(jí)，需要駕駛員保持注意力。

單車智能感知和算力均在車端，需要強(qiáng)大的車載芯片和軟件，而車路協(xié)同感知和算力主要在路端，需要相關(guān)的新基建投資。相對(duì)而言，車路協(xié)同是成本更低、實(shí)用性更強(qiáng)的自動(dòng)駕駛發(fā)展方向。

普遍認(rèn)為，低級(jí)別的自動(dòng)駕駛反而需要高級(jí)別的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。近年來(lái)，各大廠商紛紛推出車路協(xié)同解決方案，如何實(shí)現(xiàn)車和路的有效協(xié)同？

近幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，中央和地方政策的逐步推進(jìn)，在北京、廣州、深圳、無(wú)錫、天津等地，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈已經(jīng)初步形成。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過(guò)大量的道路測(cè)試來(lái)不斷訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景遍歷性。道路測(cè)試和示范應(yīng)用為即將到來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和迭代升級(jí)過(guò)程中不可逾越的步驟。

“自動(dòng)駕駛+車路協(xié)同+智慧交通”，背后是萬(wàn)億甚至十萬(wàn)億級(jí)的新興產(chǎn)業(yè)，對(duì)于城市的核心吸引力是其背后巨大的想象空間、產(chǎn)業(yè)規(guī)模和經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)力。一線城市從經(jīng)濟(jì)發(fā)展角度、資源豐富程度、對(duì)人才的吸引力方面都發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地這條賽道上，二三線城市也不甘示弱，長(zhǎng)沙、武漢、成都等城市都紛紛出臺(tái)布局產(chǎn)業(yè)發(fā)展大計(jì)。長(zhǎng)沙市就以“路”為切入點(diǎn)，以車路協(xié)同、以路促車的原則，開(kāi)始智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試環(huán)境的建設(shè)。

百度作為互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)巨頭，早在多年前就投身于單車智能、自動(dòng)駕駛等內(nèi)容的研發(fā)建設(shè)。近兩年來(lái)深入?yún)⑴c路端智能交通建設(shè)，通過(guò)對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，對(duì)車端建設(shè)進(jìn)行完善，百度是少有的車路兩手齊抓的自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)。在路端方面不斷推出多場(chǎng)景解決方案，在車端有百度地圖、度小鏡、車載OS等產(chǎn)品自成體系。基于多年自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的積累，百度開(kāi)始加快推進(jìn)自主品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化發(fā)展，并在2022年6月，集度汽車推出了ROBO-01概念車。

智慧交通龍頭企業(yè)的千方科技走出了一條獨(dú)特的道路：以“路側(cè)+車端”的完整生態(tài)閉環(huán)賦能智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛。早在2016年千方科技牽頭成立了北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，依托創(chuàng)新中心在北京打造了國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)，截至2021年底，該示范區(qū)的自動(dòng)駕駛道路安全測(cè)試?yán)锍踢_(dá)390余萬(wàn)公里；在車路協(xié)同產(chǎn)品方面千方科技構(gòu)建了基于路側(cè)的完整產(chǎn)品鏈，包含智能攝像機(jī)、RSU、激光雷達(dá)等核心硬件及智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)。并與全資子公司宇視科技的協(xié)同助力城市數(shù)字化建設(shè)。

數(shù)字孿生技術(shù)被賦予厚望

很顯然，以數(shù)字化為核心的公路建設(shè)與發(fā)展受到前所未有的高度重視。近年來(lái)發(fā)布了一系列政策、文件推動(dòng)智慧高速公路的建設(shè)示范，隨著公路路網(wǎng)建設(shè)的逐步完善，如何更好地管理維護(hù)公路路網(wǎng)，提升車輛的交通通行效率，預(yù)防交通事故發(fā)生已成為當(dāng)前的智慧交管的重點(diǎn)任務(wù)。

隨著高速公路數(shù)字化程度不斷加深，豐富全面的道路交通感知信息和實(shí)時(shí)、高效的數(shù)字孿生系統(tǒng)為基于數(shù)據(jù)的智慧高速精準(zhǔn)、科學(xué)決策提供了可能。數(shù)字孿生能夠通過(guò)數(shù)字空間的實(shí)時(shí)模擬交通路網(wǎng)運(yùn)行情況，提升對(duì)路網(wǎng)的可視化效果；利用大量數(shù)據(jù)信息對(duì)過(guò)往發(fā)生事件進(jìn)行分析優(yōu)化，從事件源頭進(jìn)行預(yù)防調(diào)控；在事故發(fā)生前后，確保應(yīng)急保障措施的順利實(shí)施，因此被賦予厚望。

依托數(shù)字孿生技術(shù)，“人-車-路-環(huán)境”的四要素在虛實(shí)雙向動(dòng)態(tài)的交互中，交通數(shù)據(jù)將會(huì)得到極大的豐富，在虛擬空間再現(xiàn)了真實(shí)交通運(yùn)行場(chǎng)景，為加快交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了新的思路。如三維可視化運(yùn)維、特殊路段運(yùn)行監(jiān)測(cè)、交通事故可視化重現(xiàn)、“兩客一危”監(jiān)測(cè)預(yù)警等應(yīng)用將有效提升高速公路的智慧化水平。

此外，用數(shù)字孿生技術(shù)開(kāi)展無(wú)人駕駛系統(tǒng)測(cè)試也是未來(lái)應(yīng)用的一個(gè)主要方向。車路協(xié)同-車輛編組并道的數(shù)字孿生應(yīng)用、智能運(yùn)載車輛虛擬測(cè)試的場(chǎng)景應(yīng)用等，在很多方面已經(jīng)進(jìn)行了不同程度的嘗試。

總而言之，自動(dòng)駕駛屬于跨行業(yè)黏合的游戲。同時(shí)，自動(dòng)駕駛的落地是一場(chǎng)緩慢無(wú)聲的持久戰(zhàn)，企業(yè)和城市都在和時(shí)間賽跑，需要政策和市場(chǎng)孕育，更需要關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，才能讓自動(dòng)駕駛跑出試點(diǎn)示范區(qū)、迎來(lái)更大的規(guī)模落地。