清華鄧志東：城市智能路網新基建催生路端世界級企業

2022年7月16日，中國指揮與控制學會（CICC）城市大腦專業委會在北京正式成立。在成立大會上也舉辦了城市大腦前沿學術研討會，新當選的專委會顧問、主任委員、副主任委員發表了最新研究成果和觀點，對城市大腦的未來發展進行了展望和分析,清華大學人工智能研究院視覺智能研究中心主任、（CICC）城市大腦專業委會副主任委員鄧志東對城市智能路網的發展等話題進行了深入探討，以下是鄧志東教授的PPT和發言內容：

今天比較榮幸排在第一個發言。我發言的題目是“城市智能路網新基建催生路端世界級企業”。因為我是從事自動駕駛汽車研究的，所以比較關心城市智能路網的建設，特別是這個新型城市基礎設施與城市大腦之間的關系。

我是來自于清華大學智能技術與系統國家重點實驗室，同時也是清華大學人工智能研究院的鄧志東。下面主要分享四個方面的內容。因為時間限制，介紹會比較簡單，只談要點不展開。

首先會介紹什么是智能路網？其次介紹這個智能路網，作為城市云邊端框架下的新型基礎設施，會如何推動智能網聯汽車與智能交通的發展。簡單說，就是“聰明的車”將更加容易自主行駛在城市的智能路網上面。第三個方面則是智能路網建設對智慧城市與社會綜合治理的支撐。最后，城市智能路網新基建的建設，有可能會催生路端的世界級企業。車端已有很多世界級企業，但路端迄今還沒有出現。

那么什么叫智能路網呢？智能路網簡稱IRN，是一個在云邊端框架下面向人-車-路交通參與者，具有區域融合感知、高精地圖、精準定位支持、態勢與行為意圖預測、智能網聯與交互、自主決策與規劃、智能交通管理、調度與全時信息發布等在內的城市新型數字基礎實施，可以為智慧交通、智慧出行與智慧城市的構建提供基礎支撐。它提供的是一個區域的智能路網，不僅僅包括道路本身，而是一個聯成的網，同時還涉及虛實平行世界。既有物理的交通基礎設施，也有虛擬的網絡空間、數字孿生、大數據和人工智能等。

其次，我們談談有了這么一個新型的數字基礎設施之后，，怎么去支撐城市智能網聯汽車與城市智慧交通的發展？也就是如何讓“聰明的”智能汽車自主行駛在城市的智能路網上面，加速城市智能網聯汽車等的大規模商業化落地進程。智能路網系統，可以把城市交通中的交叉路口、支線和干線道路，甚至是停車位等城市的“毛細血管”全部進行互聯互通，形成人-車-路、業務場景的多層次的閉環。通過點、線、面成網連接，獲得全局、全域、全時智慧交通管理能力，支撐城區、城市、城際、國家智能路網這么一個“交通神經網絡”大系統的構建，助力中國智慧停車，智能網聯汽車、智慧出行的創新發展與大規模商業化落地實踐。

大家知道，L3+智能網聯汽車目前主要聚焦在城區、城市和城際商業化落地上面。城際就是指城市之間的高速公路結構化道路。都是限定區域、限定功能的L3、L4自動駕駛模式創新。通過加強智能路網新基建的創新發展來解決城市自動駕駛的落地難題。這個城市智能路網的建設，是一種創新，國際上還沒有提出過智能路網這個概念。加速中國自動駕駛產業的大規模商業化落地，一方面是繼續加強單車智能的創新發展，掌握關鍵核心技術，對標行業世界頂流。另一方面則是通過網聯賦能或者說是智能路網的建設，特別是利用5G加持的人工智能邊緣計算及“云邊端”，重點加強邊云接管與系統集成，來推動城市智慧停車、智能網聯汽車的商業化落地。我覺得這是很有可能成功的，因為我們在城市大規模交通基礎設施建設、5G/6G、物聯網、智慧云、大數據、人工智能和自動駕駛政策法規的制定等方面，都有我們自己的相對優勢。

第三個方面，智能路網的構建，在人工智能技術等的支撐下，可以進一步促進智慧城市的發展與推動社會的綜合治理。具體說來，在云邊端框架下，面向人-車-路的感知、預測與決策，構成了城市大腦的核心。這個城市大腦與人類大腦一樣，具有場景、目標的感知與自感知能力，同時還具有預測、決策與規劃等認知能力。比如說環境或人-車-路的融合感知，又如多模態自感知，也就是我們經常說的精準定位定姿，這些當然都需要有高精地圖、測繪定位基準點等的支撐。預測很重要，它包括了態勢的預測，這是一種全局的、宏觀的狀態與發展趨勢的預測。還有就是對交通參與者的行為意圖的預測，包括人-車-路各個方面的行為預測。通過感知與預測，最終進行自主的決策與規劃，當然還要與后續的執行治理機制，構成各個粒度、多種層次的反饋閉環。這些都是在大數據、人工智能支撐下進行的。通過加強城市大腦，有了感知和認知能力以后，也就是形成和解決了這個最關鍵的、最瓶頸的問題之后，我們就可以通過加強智能路網新基建的創新發展，來解決城市綜合治理難題，這包括執行機制中的智能管理、智能調度與信息的全時發布等。還有數字孿生平行世界的構建及其與智能路網的相互交叉驗證。從而構成對城市突發與邊緣事件的應急處理，大幅提升城市的數字化與智能化水平。總之，我們首先要解決感知問題，然后就可以提升城市的決策與治理水平。有了智能路網與城市大腦以后，我們就可以有力地推動智慧城市與社會綜合治理的建設。

最后一個方面就是城市智能路網新基建，必將催生路端世界級企業的產生。我們知道在車端，單車智能有特斯拉這樣的世界級企業。智能網聯汽車也有華為、百度這樣的世界級企業，也有小馬智行、安途智行等獨角獸。特斯拉的市值曾達到一萬億美元以上。現在車端除了這些互聯網企業和ICT企業以外，還有蔚小理等造車新勢力，以及小米、大疆等，都開始入局智能汽車這個新賽道。

這些故事都發生在車端。然而在路端或RSU路側端，則尚無世界級企業。通過加速城市智能路網新基建的建設，發揮我國獨特優勢，加快推進面向L1、L2自動輔助駕駛，L3、L4自動駕駛的5G-V2X城市新基建，特別是限定區域的智能路網與城市大腦的建設，通過靜態交通、單車智能與網聯賦能的協同，走出中國智慧停車、智能汽車創新發展與商業化落地之路，從而支撐中國標準、中國創新和世界級智能路網企業的出現。

謝謝大家！

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