自動駕駛發展勢頭迅猛，智能網聯成重點推動要素

以車路協同為依托，我國自動駕駛發展迅猛

當下，我國汽車產業已進入存量博弈關鍵期，自動駕駛技術成為重要變量。在政府部門不斷出臺多項無人駕駛、車聯網相關政策的同時，自動駕駛行業市場規模也在持續擴張。據中商產業研究院統計，2017-2021年我國無人駕駛市場規模由681億元增至2358億元，年均復合增長率為36.4%，預計2022年我國無人駕駛市場規模將達2894億元。

熱潮之下，我國探索出了一條與國外完全不同的自動駕駛發展道路。日前，在騰訊和中國交通報社聯合舉辦的“智慧交通觀察群聊2022”圓桌論壇上，騰訊智慧交通首席科學家、騰訊未來網絡實驗室主任張云飛提到，我國側重在智能網聯的支撐下實現自動駕駛，而美國則是更側重于單車智能的發展。這是由于我國在5G通信技術等各項基礎設施方面已經形成規模覆蓋，能夠支持車與路側設施的智能互聯和信息互通。美國高速公路上目前4G通信的覆蓋率約為12%－20%，路側部分很難為車輛提供及時輔助信息幫助，所以才會產生明顯差異。

另外，在標準體系方面，2021年8月，由工信部提出、全國汽車標準化技術委員會歸口的我國《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準(GB/T 40429-2021)正式出臺，并于2022年3月1日起正式實施。這意味著，長期以來被美國SAE 統治的汽車自動駕駛分級標準迎來了國內的對標標準，我國自動駕駛發展已步入正軌并取得飛速進步。

突破自動駕駛壁壘，四大難題待破解

要真正達到完全自動駕駛，還有哪些掣肘難題需要破解呢？

第一、對復雜交通場景的“周密感知”。自動駕駛汽車必須要在所有條件下檢測道路的特征，它必須要在天氣、路況不斷變化的情景中，做出安全響應。

第二、如何實現人、車自然交互。當乘客坐到自動駕駛汽車里時，他要能夠用自己的語言和自動駕駛汽車進行交互，清楚表明“我要去哪里”“還有多久到達目的地”等意圖。這不僅能夠提供給乘客一種舒適的體驗，也是一種安全的認證。

第三，網絡安全問題。自動駕駛要通過云端系統更新數據，獲取相關地圖、路況等實時信息。數據互通互聯的過程中會面臨很大的安全風險。若出現黑客入侵等情況，禁用自動駕駛汽車、惡意制造交通事故等意外情況都需考慮其中。

第四，成本問題。自動駕駛的技術研發和道路測試成本較高，加之車輛通常需要配備攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多融合傳感器，使得單車成本過高，市場接受度較低，所以成本下行是關鍵。

把智能的車“網聯”起來，讓自動駕駛更智慧

為了解決技術、安全、成本各方面問題，以智能網聯為支撐，推進自動駕駛規模化和商業化的新形式應運而生。具體來說，這種支撐關系又在數字技術、示范試點建設、道路測試等方面各有體現。

首先，技術方面，針對車端、路側還有各類基礎設施滲透率、覆蓋率的問題，業界提出“泛V2X”的概念，即把4G、5G等多種類型的網絡融合起來，通過多種網絡的交叉共享，形成智能網聯業務，實現盡可能多的網絡覆蓋。

多端、壯管、強云的泛V2X平臺體系

在2022年3月舉行的中國電動汽車百人會論壇上，全國政協經濟委員會副主任苗圩曾說，現在人們越來越意識到V2X的重要性，車對車、車對路、車對設施、車對云、車對人等。沒有V2X，光靠單車智能，也許做到L2行，做到L3就很困難，而要做到L4，算力得多大，功耗得多大，車輛無法承擔。

確如其言，V2X在推進自動駕駛、實現智慧交通信息互聯方面起到了很大作用。例如，在騰訊助力重慶打造西部首個車聯網先導區的過程中，考慮到山城車況和天氣都比較復雜，還存在自動駕駛Robotaxi、船只、軌道交通等多種交通方式并存的情況，騰訊利用V2X技術將各類交通信息整合連接，推出MaaS出行平臺，旨在實現所有自動駕駛車輛、網聯車輛、船只等交通的統一銜接，乘客只需通過小程序就可以制定整體出行規劃和出行預約。

重慶兩江協同創新區

另外，虛擬仿真、數字孿生技術也是推動自動駕駛研發落地的關鍵力量，這點在各大互聯網科技企業的實踐中表現尤為突出。例如，騰訊一直在通過數字孿生技術助力自動駕駛落地，發展智慧交通。騰訊于2018年發布自動駕駛虛擬仿真系統TAD Sim，在2020年上半年發布升級版本TAD Sim2.0，在真實性、全面性、可視化、輕量化、標準化等方面均處于行業領先位置，在虛擬世界進行自動駕駛測試和學習，成本有了很大降低。TAD Sim通過借助游戲引擎等能力，對場景進行幾何還原和物理規律還原，內置高精度地圖，虛實結合，通過場景云仿真和虛擬城市云仿真兩種形式，能夠大大提升自動駕駛算法測試效率。

騰訊數字孿生自動駕駛測試平臺

其次，示范試點建設對于自動駕駛的進步起到了重要推進作用。自動駕駛要大規模應用，它的支撐要素是什么？正如騰訊智慧交通副總裁施雪松在談及智慧交通、自動駕駛時所言，未來車和路解耦，路側要進化，車側也要進化，這兩者之間可以用多種通信方式（4G、5G、C-V2X、ETC-X等）相互交換信息，讓每輛車都能享受到道路的服務，這是最本質的。

目前，全國累計授牌示范區有16家。其中，國家級智能網聯示范車先導區有4家。全國已開放測試道路里程超過5000公里，安全測試里程超過1000萬公里，帶動智能化道路改造升級超過3500公里。

在推進智慧交通建設的過程中，騰訊始終在發揮連接器的作用，通過打通人、車、路、云、網、圖之間的信息閉環，讓自動駕駛擁有智慧大腦。在騰訊與國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心（湖北）合作共建的數字孿生自動駕駛測試評價體系中，通過數字孿生技術，實車能夠在云端孿生場景中進行測試，每1000個場景的測試時間從2天縮短4分鐘，大大提高了仿真測試效率和真實性。

最后，道路測試是確保自動駕駛安全性、可用性的可靠途徑。為了更好的適配城市智慧發展水平,讓投入實用的自動駕駛汽車安全、高效的為城市和人服務，目前北京、上海、廣州、南京等地都在積極推進智能網聯汽車道路測試示范工作，企業也在深化智能網聯測試的過程中發揮作用。

例如，深圳坪山的智能網聯交通測試示范區，就是以智能網聯測試為基礎、以構建自動駕駛生態和未來交通體系為導向建設而成。結合 5G、自動駕駛、人工智能等新一代技術，坪山智能網聯測試示范區以“三區五平臺”為基礎架構，布局智能網聯汽車研發和測試全生態體系，打造全鏈條5G智能網聯測試生態標桿。

深圳智能網聯交通測試示范區

“智能網聯環境下的自動駕駛，對于提高行車安全，確保人財物的安全，減少交通擁堵，節能減排，都有重要意義”，這是西安工業大學校長趙祥模日前在智慧交通觀察群聊2022圓桌論壇上，談及智能網聯與自動駕駛未來時的發言。趙祥模還表示，如果高級別的自動駕駛在智能網聯環境下技術成熟的話，對于解放人力也很有貢獻，人們有可能將有限的精力投入到更加具有創造性的活動當中，更大地提高人們生活的幸福感和滿意度。

目前，我國要實現完全自動駕駛，還有一段很艱難的路要走，這是一個令人興奮卻又充滿挑戰的過程。這一過程中，政府出臺政策扶持，企業加大投入攻堅關鍵性技術，通過政企聯手、標準突破以實現自動駕駛商業落地，讓老百姓有感知有獲得，實現數字經濟、數字社會的全面發展。

聲明:

凡文章來源標明“中國智能交通網”的文章版權均為本站所有，請不要一聲不吭地來拿走，轉載請注明出處，違者本網保留追究相關法律責任的權利；所有未標明來源為“中國智能交通網”的轉載文章均不代表本網立場及觀點，“中國智能交通網”不對這些第三方內容或鏈接做出任何保證或承擔任何責任。