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“車(chē)”與“路”認(rèn)知偏差是最大的挑戰(zhàn)

2021-07-07 17:49:37 責(zé)任編輯:
摘要:與歐美國(guó)家發(fā)展單車(chē)智能的路徑不同,我國(guó)較早確立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)要走車(chē)路協(xié)同的技術(shù)路線,日前這一技術(shù)路線的應(yīng)用與落地邁出了重要一步。6...
 
 

與歐美國(guó)家發(fā)展單車(chē)智能的路徑不同,我國(guó)較早確立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)要走車(chē)路協(xié)同的技術(shù)路線,日前這一技術(shù)路線的應(yīng)用與落地邁出了重要一步。

 
 

 

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6月18日,江蘇省五峰山過(guò)江通道南北公路接線工程項(xiàng)目順利通過(guò)交工驗(yàn)收,由建設(shè)階段轉(zhuǎn)入運(yùn)營(yíng)階段。這是全國(guó)第一條未來(lái)智慧高速公路,首次建成八車(chē)道高速公路完整的廣義車(chē)路協(xié)同系統(tǒng),許多重要的前沿技術(shù)在這條道路上開(kāi)展應(yīng)用與實(shí)踐。

 

作為該道路建設(shè)的重要參與者,中國(guó)科協(xié)未來(lái)交通研究所所長(zhǎng)陳劍威從道路建設(shè)的角度出發(fā),強(qiáng)調(diào)車(chē)和路之間的協(xié)同不僅需要在認(rèn)識(shí)和理念上實(shí)現(xiàn)協(xié)同,還需要包括通信標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和操作數(shù)據(jù)的共享等。“只有道路交通與更多的自動(dòng)駕駛企業(yè)和整車(chē)廠緊密合作,才能更好、更快地推動(dòng)車(chē)路協(xié)同的進(jìn)步與發(fā)展。

 

以下內(nèi)容轉(zhuǎn)自《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》對(duì)陳劍威的專(zhuān)訪

 

建成首條未來(lái)智慧高速路云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車(chē)路信息交互

 

? 《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》:全國(guó)首條“未來(lái)高速公路”的五峰山過(guò)江通道,是如何實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的?能給出行帶來(lái)哪些變化?

 

陳劍威:五峰山未來(lái)高速公路車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)不僅首次實(shí)現(xiàn)了道路交通信息通過(guò)RSU、OBU與自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)的直接聯(lián)系,而且首次實(shí)現(xiàn)了在高速公路車(chē)路協(xié)同條件下,對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛、無(wú)人駕駛車(chē)輛的引導(dǎo)和控制更是國(guó)內(nèi)第一條可以通過(guò)車(chē)路協(xié)同云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)沿線路側(cè)智能設(shè)施與智能車(chē)載終端、手機(jī)終端時(shí)交通信息互通的智慧公路。

該系統(tǒng)給交通帶來(lái)的最大變化是,以后的車(chē)輛行駛將不再是單車(chē)行為,而是車(chē)輛和道路共同協(xié)作、協(xié)調(diào)和控制的行為,這是我國(guó)智能交通應(yīng)用邁出的探索性一步。打個(gè)比方,如果有一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛在這條道路上,道路側(cè)的感知設(shè)備會(huì)給車(chē)輛行駛提供必要和充分的信息,例如前方大霧、交通事故或者落石滑坡等,車(chē)輛就能根據(jù)接收到的信息做出決策,采取掉頭、減速或剎車(chē)等操作,從而大大提高行車(chē)的安全性與交通運(yùn)行效率。

 

? 《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》:何為廣義車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)?
 

陳劍威:過(guò)去我們往往認(rèn)為,車(chē)路協(xié)同是智慧道路與智能汽車(chē)之間的信息交互,五峰山未來(lái)高速公路則不同,建設(shè)的是廣義車(chē)路協(xié)同系統(tǒng),即這條道路不僅支持智能汽車(chē)與道路之間的信息交流,還可以為普通車(chē)輛提供相關(guān)道路信息,即便車(chē)輛不安裝車(chē)路協(xié)同裝置,也可以通過(guò)相關(guān)App獲得提示信息,在某種程度實(shí)現(xiàn)了非智能車(chē)輛與智慧道路的車(chē)路協(xié)同。事實(shí)上,當(dāng)車(chē)路協(xié)同把普通非智能汽車(chē)也納入到協(xié)同的對(duì)象中,將在更大范圍內(nèi)推動(dòng)車(chē)路協(xié)同的落地與應(yīng)用。

 

車(chē)與路“各自為政”引發(fā)認(rèn)知偏差

? 《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》:現(xiàn)階段,我國(guó)發(fā)展車(chē)路協(xié)同面臨的最大挑戰(zhàn)是什么?

 

陳劍威:在我看來(lái),車(chē)路協(xié)同目前的挑戰(zhàn)來(lái)自于車(chē)輛和道路兩個(gè)行業(yè)認(rèn)知上的偏差。道路是為車(chē)輛和行人設(shè)計(jì)的,因此智慧道路需要充分了解車(chē)輛在行駛過(guò)程中需要的信息類(lèi)型和內(nèi)容,隨后通過(guò)各項(xiàng)路邊的感知設(shè)備收集相關(guān)信息,隨后發(fā)送給車(chē)輛。

 

與之相對(duì)應(yīng)的是,車(chē)輛是否信任獲得的道路信息,并據(jù)此采取相應(yīng)的措施,這是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題。目前車(chē)與路兩大主體,都站在自己的角度考慮問(wèn)題,存在一些認(rèn)知偏差,導(dǎo)致車(chē)路之間的技術(shù)協(xié)同不夠緊密和深入。我們認(rèn)為,車(chē)路協(xié)同技術(shù)是駕駛行為的“上帝視角”,即通過(guò)視頻、雷達(dá)、路面感知等先進(jìn)交通感知技術(shù)全時(shí)空采集道路交通信息和環(huán)境信息,通過(guò)構(gòu)建云網(wǎng)邊端等高效的數(shù)據(jù)運(yùn)行體系,運(yùn)用光纖、北斗、5G、C-V2X等先進(jìn)通信技術(shù),將車(chē)路協(xié)同云控平臺(tái)和邊緣計(jì)算系統(tǒng)分析處理后的道路、環(huán)境、交通及管理信息通過(guò)可變信息標(biāo)志、交通廣播、手機(jī)終端及車(chē)載單元(OBU)等多方式傳達(dá)給駕乘者,改變駕乘者駕駛行為,“誘導(dǎo)”控制自動(dòng)駕駛車(chē)輛行車(chē)狀態(tài),從而提升道路交通管理服務(wù)水平、保障交通安全。站在路的一方來(lái)理解,車(chē)路協(xié)同是一種面向未來(lái)的智能交通管理控制技術(shù)。

 

智能道路分級(jí)建設(shè)阻礙智能汽車(chē)發(fā)展

 

? 《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》:為推動(dòng)高級(jí)別智能駕駛技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在汽車(chē)行業(yè)有一些關(guān)于“智能道路分級(jí)建設(shè)”的聲音。您認(rèn)同這一觀點(diǎn)嗎?

 

陳劍威:與道路行業(yè)一樣,汽車(chē)業(yè)也充分認(rèn)識(shí)到車(chē)路協(xié)同的重要性,但目前大多是以單車(chē)智能的技術(shù)發(fā)展路線為主。需要指出的是,由于業(yè)界對(duì)道路的基本公共屬性不是特別清晰,目前針對(duì)不同的“智能車(chē)”,社會(huì)上有“智能道路分級(jí)建設(shè)”的聲音。

 

在我們看來(lái),以“智能道路分級(jí)”的概念開(kāi)展車(chē)路協(xié)同研究和建設(shè),一定程度上會(huì)影響道路智能化的建設(shè),而且也會(huì)影響智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

 

當(dāng)然,我國(guó)公路確實(shí)有分級(jí)的概念,但這是根據(jù)道路功能、需求和交通量而定的,一些城際或省際之間要求快速通達(dá)的道路,因?yàn)檫\(yùn)行車(chē)速要求較快,因此確定的等級(jí)較高,在建設(shè)中的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)較高;而一些位于山區(qū)、鄉(xiāng)村地區(qū)的道路,由于通行量小、車(chē)速較慢,因此建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)相應(yīng)降低。

 

但是智能道路不適宜分級(jí),因?yàn)闊o(wú)論車(chē)輛行駛在高速公路還是農(nóng)村道路上,都需要道路來(lái)提供科學(xué)和必要的安全信息和服務(wù)信息,區(qū)別只在于提供信息的信息量和智能交通設(shè)施建設(shè)規(guī)模的大小。

我們認(rèn)為,隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷推進(jìn),智能感知設(shè)備和智能交通誘導(dǎo)控制技術(shù)會(huì)逐漸普及和應(yīng)用到普通道路和一般公路上。

 

以場(chǎng)景為目標(biāo)探索車(chē)路協(xié)同

 

? 《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》:如何看待車(chē)路協(xié)同未來(lái)發(fā)展前景?智慧高速公路建設(shè)后續(xù)還有哪些相應(yīng)的規(guī)劃與布局?

 

陳劍威:車(chē)路協(xié)同是智能交通重要的組成部分,從道路建設(shè)和道路服務(wù)的角度,以及保障安全和提升道路交通服務(wù)水平、管理效率的角度來(lái)看,它是道路建設(shè)和未來(lái)智能交通建設(shè)的目標(biāo)。在交通“新基建”、交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的背景下,車(chē)路協(xié)同必將迎來(lái)一個(gè)快速發(fā)展期和建設(shè)高峰。

 

車(chē)路協(xié)同的技術(shù)應(yīng)用目前需要不斷探索場(chǎng)景應(yīng)用,要在不同道路交通環(huán)境下不斷豐富應(yīng)用場(chǎng)景,在建設(shè)資金充足的情況下擴(kuò)大推廣和應(yīng)用。

 

車(chē)路協(xié)同技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用是以場(chǎng)景為目標(biāo)進(jìn)行實(shí)踐探索的,目前國(guó)內(nèi)關(guān)于應(yīng)用場(chǎng)景分類(lèi)形成了較為一致的意見(jiàn),大概分為效率類(lèi)、安全類(lèi)和服務(wù)類(lèi)。我們?cè)谖宸迳竭^(guò)江通道上對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了進(jìn)一步細(xì)分,并研究制定了詳細(xì)的高速公路車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)字典,為高速公路車(chē)路技術(shù)應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

 

車(chē)路協(xié)同技術(shù)場(chǎng)景的分析和場(chǎng)景應(yīng)用之所以重要,是因?yàn)檫@決定了交通智能外場(chǎng)設(shè)備的布設(shè)和車(chē)路協(xié)同云控平臺(tái)、邊緣計(jì)算系統(tǒng)的功能要求和建設(shè)內(nèi)容,是車(chē)路協(xié)同是否能實(shí)際落地的關(guān)鍵。

 

前不久,交通部印發(fā)了《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》,按照部署,每省計(jì)劃建設(shè)2-3條智慧公路。在我看來(lái),以五峰山過(guò)江通道為率先示范,隨著后續(xù)智慧公路的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范出臺(tái),我國(guó)智慧公路將迎來(lái)大規(guī)模的發(fā)展和推廣。可以說(shuō),車(chē)路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用會(huì)比我們預(yù)期來(lái)得更快。

 

加快標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同共建交通強(qiáng)國(guó)

 

? 《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》:從共同推進(jìn)車(chē)路協(xié)同發(fā)展的角度來(lái)看,汽車(chē)行業(yè)還要做好哪些“分內(nèi)”的事?

 

陳劍威:車(chē)路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用將有力地推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛車(chē)輛、無(wú)人駕駛車(chē)輛的技術(shù)落地和發(fā)展,將帶來(lái)千萬(wàn)億的市場(chǎng)空間。為此,需要車(chē)與路一起協(xié)作,統(tǒng)一車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景定義,統(tǒng)一定義通信接口標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,統(tǒng)一制定車(chē)路通信網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn),統(tǒng)一共享車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)等。

 

例如,在場(chǎng)景定義方面,我們建議,道路和汽車(chē)行業(yè)通過(guò)一些聯(lián)合會(huì)和團(tuán)體組織的合作,共同研究和探索車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景需求,推動(dòng)車(chē)路協(xié)同技術(shù)發(fā)展。

 

按照2035年建設(shè)完成交通強(qiáng)國(guó)目標(biāo)要求來(lái)看,2030年國(guó)內(nèi)很可能建設(shè)完成大量智慧公路。我們希望,汽車(chē)行業(yè)也能抓緊行動(dòng)起來(lái),一方面為智慧道路建設(shè)的大規(guī)模鋪開(kāi)做好準(zhǔn)備,提前在汽車(chē)上配裝必要的通信設(shè)備等;另一方面,汽車(chē)行業(yè)的快速行動(dòng),也將推動(dòng)道路朝著智慧化的方向快步前行。

 

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