根據(jù)相關(guān)測(cè)試及應(yīng)用情況，彭剛主要從高速公路交通事件檢測(cè)（包括：停車、逆行、擁堵、行人、拋灑物）、交通參數(shù)檢測(cè)（包括：車速、交通量、占有率）以及車輛軌跡跟蹤（車輛位置）等幾個(gè)方面對(duì)當(dāng)前一些主流感知設(shè)備的檢測(cè)效果和特點(diǎn)做了介紹和探討。

對(duì)于路側(cè)感知而言，毫米波雷達(dá)的主要使用頻段有兩個(gè)，即24GHz（24.0-24.25GHz）和77GHz（76-81GHz），也是業(yè)內(nèi)公認(rèn)應(yīng)用效果比較好的兩個(gè)頻段。但是，自2021年12月6日工業(yè)和信息化部發(fā)布《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》（工信部無〔2021〕181號(hào)）將77GHz（76-79GHz）頻段劃撥給汽車?yán)走_(dá)（車端）使用，路側(cè)雷達(dá)的使用頻段開始面臨選擇的新窘境。此前，中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（參見《交通事件檢測(cè) 微波交通事件檢測(cè)器技術(shù)規(guī)范》），將24GHz頻段用于交通事件和交通參數(shù)檢測(cè)的設(shè)備的輸出功率限定在13dBm以內(nèi)（小于13dBm），而對(duì)于毫米波雷達(dá)而言，由于行業(yè)內(nèi)對(duì)檢測(cè)器發(fā)射功率的限制，導(dǎo)致雷達(dá)設(shè)備在24GHz頻段上的檢測(cè)能力（如檢測(cè)范圍等）受到很大制約。

當(dāng)前，在全國(guó)高速公路“一張網(wǎng)”運(yùn)營(yíng)的背景下和智慧高速建設(shè)的浪潮之下，ETC龍門架在承擔(dān)傳統(tǒng)的計(jì)費(fèi)、車輛檢測(cè)等功能的基礎(chǔ)上，其建設(shè)也開始逐步考慮并涉及與車路協(xié)同有關(guān)的技術(shù)融合。由此，交通感知設(shè)備迎來了市場(chǎng)爆發(fā)期，尤其是涌現(xiàn)出的各種新型雷達(dá)產(chǎn)品，已成為高速公路管理部門爭(zhēng)相選擇的熱門設(shè)備。記者認(rèn)為，無論是雷達(dá)還是視頻監(jiān)控設(shè)備，高速公路相關(guān)業(yè)主單位在進(jìn)行選擇時(shí)，切忌盲目，要以路段的實(shí)際需求和使用環(huán)境為導(dǎo)向，合理選擇感知設(shè)備，避免建設(shè)過度和投資上的浪費(fèi)。結(jié)合采訪內(nèi)容對(duì)有關(guān)雷視感知設(shè)備逐一分析如下。

對(duì)于雷視融合感知的看法，業(yè)內(nèi)一直存在兩種聲音：一種聲音認(rèn)為雷視融合感知將成為未來感知技術(shù)的主流，但在技術(shù)突破以及設(shè)備本身質(zhì)量和性能的提升上還需做大量的研究工作；另一種聲音認(rèn)為交通感知不一定要融合，應(yīng)將研究的重點(diǎn)和精力放在提升單個(gè)感知設(shè)備的性能上。